[实用新型]一种驱动装置和根管预备机

权利要求书

1.一种驱动装置，用于根管预备机，其特征在于，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板；

所述磁块设置在所述无刷电机的转动轴上，所述控制板与所述无刷电机通过连接件连接，所述磁编码传感器设置在所述控制板上；

所述磁块与所述磁编码传感器正对设置，所述无刷电机转动带动所述磁块转动，所述磁编码传感器用于接收所述磁块转动产生的变化磁场信号，并将所述磁场信号转换为芯片可识别的信号；所述控制板用于接收所述磁编码传感器传递的信号并与所述控制板内设置的预设值进行比对，从而调节所述无刷电机的转动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述无刷电机靠近所述磁块的一侧设置有第一插接孔，在所述控制板上与所述第一插接孔对应设置有第二插接孔；所述连接件为定位杆，通过所述定位杆一端连接所述第一插接孔、另一端连接所述第二插接孔，以将所述控制板与所述无刷电机连接。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一插接孔内设置有内螺纹，在所述定位杆的外周设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述定位杆的另一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述第二插接孔对应设置，螺钉穿过所述第二插接孔与所述螺纹孔螺接。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一插接孔为多个，多个所述第一插接孔沿所述无刷电机端面边缘均布设置；所述第二插接孔为多个，与所述第一插接孔对应设置在所述控制板上；所述定位杆为多个，分别与所述第一插接孔和所述第二插接孔连接。

6.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在所述定位杆上设置有限位部，所述限位部用于限制所述定位杆旋入所述第一插接孔内的长度。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述磁块为环形，与所述转动轴过盈配合。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述磁块为永磁磁铁。

9.一种根管预备机，其特征在于，包括弯机头、针头以及如权利要求1至8任一项所述的驱动装置，所述针头设置在所述弯机头上，所述驱动装置驱动所述针头转动。