[实用新型]一种自动穿针检测压装机

说明书

本实用新型涉及一种自动穿针检测压装机，具有机架、控制器、上料台和振动上料盘，控制器安装在机架正面，控制器版面位于上料台的正上端，上料台与穿针台连接相通，穿针台的左侧设置有压装台，穿针台上设有穿针装置A、转盘以及滚轮支架，压装台上设有增压缸、移动装置、抬料装置和检测装置，穿针装置A包含穿针支架、送针气缸、冲针以及挡针气缸。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以自主完成供针、穿针、压装、检测剔除不良品、操作简单快捷的自动穿针检测压装机。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，尤其是一种自动穿针检测压装机。

背景技术

电机通常由定子、转子、端盖、机座及轴承等部件组成，定子和转子作为电机的重要组成部分，顾名思义定子是固定不动的，转子是转动的，它们都是由多个圆环形结构的硅钢片压制而成的，有的定子在生产过程中需要穿针对定子进行固定，然后再进行压装增强固定效果，现有生产技术中设备较复杂，穿针的效率低，因此设计一种可以自主完成供针、穿针、压装、检测剔除不良品、操作简单快捷的自动穿针检测压装机是有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以自主完成供针、穿针、压装、检测剔除不良品、操作简单快捷的自动穿针检测压装机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动穿针检测压装机，具有机架、控制器、上料台和振动上料盘；所述控制器安装在机架正面，控制器版面位于上料台的正上端；所述上料台与穿针台连接相通；所述穿针台的左侧设置有压装台；所述穿针台上设有穿针装置A、转盘以及滚轮支架；所述转盘由转盘下方的电机带动在滚轮支架的支撑下平稳的运转；所述转盘上均匀分布有固定槽，数量为8；所述穿针装置A包含穿针支架、送针气缸、冲针以及挡针气缸；所述转盘正上端的穿针支架上设有气缸一和冲针以及升降台；所述气缸一的输出轴与升降台卡接，升降台在气缸一的作用下可沿导向轴上下移动；所述导向轴的末端设有冲针固定台；所述送针气缸的前端设有推块和导轨，送针气缸的输出端与推块卡接；所述导轨前端设有枪头；所述导轨的顶端设有限位块；所述挡针气缸前端与下针台连接，下针台固定在冲针固定台上；所述下针台上设有下针口；所述下针口下方的推块对应位置处设有针孔；所述挡针气缸的输出轴与下针台中的下针口垂直连通；所述穿针支架前端两侧光纤传感器，后端一侧设有光电传感器；所述压装台上设有增压缸、移动装置、抬料装置和检测装置，移动装置作用于转盘与增压缸之间；所述移动装置包含移动装置支架、气缸二和无杆气缸，移动装置上的移动单元B通过移动装置支架固定在压装台上；所述气缸二输出轴连接有移动板，移动板固定在可沿滑轨滑动的滑块上；所述移动板的下方设有电磁铁；所述移动单元B与无杆气缸连接，通过无杆气缸的来回移动带动移动单元B实现来回移动；所述转盘与移动装置的交汇处安装有光电传感器二；所述移动装置支架始端和终端处安装有光电传感器开关；所述移动装置支架的终端后下方设有推料气缸；所述推料气缸的一侧45°处设有光电传感器三；所述增压缸下端设有气缸三和气缸四；所述抬料装置上设有抬料气缸和抬料块(抬料气缸和抬料块均为标出)；所述检测装置包含上下气缸、缓冲器、检测台和数字传感器，上下气缸推动带有数字传感器的移动板块往下移动；所述检测装置支架的正下方设有不良品出料槽；所述不良品出料槽正对面设有气缸五；所述不良品出料槽与储物台连通；所述检测台的出口与出料槽连接，出料槽与储物台二连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型穿针装置可以快速有效，精准地完成对定子产品的穿针过程，工作人员只需在上料台一侧将定子产品按照指定方位放置到固定槽中即可，操作简单方便。穿针装置中的挡针气缸可以控制是否下针，这样可以避免因针料在下针台内堵塞而造成的机器损坏。

(2)本实用新型在必要的位置安装有光电传感器，可以通过识别必要位置是否有产品，而是否进行下一步操作，这样可以减少装置或者气缸进行不必要的动作。