[实用新型]一种自动检测收料压装机

权利要求书

1.一种自动检测收料压装机，具有供料装置(1)、传送装置(2)和工作台(9)；其特征在于：所述传送装置(2)包括进料传送装置(21)、不良品传送装置(22)和挥发传送装置(23)，进料传送装置(21)入口端与供料装置(1)相连，进料传送装置(21)出口端输出到工作台(9)上；所述工作台(9)上包含执行装置(4)、增压缸(3)、送料装置(5)、检测装置(6)、挥发装置(7)和收料装置(8)，送料装置(5)设置在增压缸(3)的下方；所述执行装置包括执行装置一(41)和执行装置二(42)；所述进料传送装置(21)末端在执行装置一(41)的工作区域内；所述工作台(9)上还包含收料台一(91)和收料台二(92)，待检测品从供料装置(1)依次通过进料传送装置(21)、执行装置一(41)、增压缸(3)、检测装置(6)、执行装置二(42)、挥发装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述执行装置一(41)设有升降气缸(411)、固定杆(412)、吸头(413)和固定单元(414)，固定杆(412)与吸头(413)固定连接，升降气缸(411)上下动作带动固定杆(412)和吸头(413)跟着上下动作，固定单元(414)带动升降气缸(411)、固定杆(412)和吸头(413)沿着执行装置一(41)支架上的滑轨做横向移动；所述执行装置一(41)横向支架两端下方设有光电开关，固定单元(414)下方固定有开关挡板，光电开关与开关挡板相互作用；所述固定单元(414)下端设有缓冲器(415)。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述吸头(413)由上下活动气缸(4131)、退料杆(4132)、退料板(4133)、磁铁固定板(4135)和固定板(4136)；所述上下活动气缸(4131)与退料杆(4132)固定在固定板(4136)上；所述上下活动气缸(4131)的输出轴穿过固定板(4136)上对应位置的孔与磁铁固定板(4135)固定连接；所述磁铁固定板(4135)两侧通过螺丝安装有两组强力磁铁(4134)；所述磁铁固定板(4135)上与退料杆(4132)对应的位置处设有2个通孔，通孔的大小与退料杆(4132)的直径大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述进料传送装置(21)的靠近末端处设有限位片(211)和光纤传感器(212)，限位片(211)数量为2，分设在进料传送装置(21)两侧，光纤传感器(212)设有三组，共6个。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述送料装置(5)包含横向气缸(51)、纵向气缸(52)、移动板(53)以及置物台(54)，横向气缸(51)与移动板(53)固定连接，横向气缸(51)和移动板(53)整体安装在纵向气缸(52)控制的滑块上；所述增压缸(3)正下方对应移动板(53)的卡位正对面设有夹紧装置(55)；所述移动板(53)的第一个卡位和第三个卡位的正对面均设有光电传感器(56)；所述第三个卡位上方设有检测装置(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述检测装置(6)包含数字传感器(61)、数字传感器支架(62)、手轮(63)和气缸(64)，数字传感器(61)固定在数字传感器支架(62)上；所述检测装置还包含主板(65)；所述气缸(64)控制数字传感器(61)上下移动，手轮(63)控制主板(65)上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述挥发装置(7)包括风扇(71)和挥发装置固定架(72)，风扇(71)固定在挥发装置固定架(72)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测收料压装机，其特征在于：所述收料装置(8)包含收料气缸(81)、推板(82)和收料光电传感器(83)，收料气缸(81)的输出端与推板(82)固定连接。