[实用新型]一种脑卒中患者上肢康复设备

权利要求书

1.一种脑卒中患者上肢康复设备，包括基座(1)、第一支撑杆(3)以及第二支撑杆(4)，其特征在于：所述基座(1)上端固定安装有第一支撑杆(3)，所述基座(1)上端靠近第一支撑杆(3)一侧固定安装有斜拉加强筋(2)，所述基座(1)上端靠近第一支撑杆(3)另一侧固定安装有座椅(14)，所述座椅(14)两侧均固定安装有固定绑带(13)，所述第一支撑杆(3)上端固定安装有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)上部一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)穿过第二支撑杆(4)固定连接有主转动轮(22)，所述主转动轮(22)下端啮合有第一转动臂带动轮(23)，所述第一转动臂带动轮(23)中间处固定安装有第一转动臂转动杆(19)，所述第一转动臂转动杆(19)上部套设有第一转动臂(6)，所述主转动轮(22)上端啮合有第二转动臂带动轮(21)，所述第二转动臂带动轮(21)中间处固定安装有第二转动臂转动杆(20)，所述第二转动臂转动杆(20)上部套设有第二转动臂(7)，所述第一转动臂(6)和第二转动臂(7)均包含主转动臂(15)和副转动臂(17)，主转动臂(15)和副转动臂(17)之间设有连接块球头(16)，所述主转动臂(15)和副转动臂(17)远离电机(5)的一端的下端均固定安装有固定机构(18)，所述固定机构(18)包含第一连接杆(8)、第二连接杆(9)和固定套(11)，所述靠近副转动臂(17)的第二连接杆(9)一侧中间处固定安装有副支撑杆(10)，所述副支撑杆(10)下端固定安装有手掌固定套(12)。

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复设备，其特征在于：所述斜拉加强筋(2)和第一支撑杆(3)为一体式结构，所述斜拉加强筋(2)、第一支撑杆(3)、座椅(14)和基座(1)之间通过螺栓连接，所述第二支撑杆(4)和第一支撑杆(3)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复设备，其特征在于：所述固定机构(18)和主转动臂(15)、副转动臂(17)之间均通过螺栓连接，所述第一连接杆(8)和第二连接杆(9)之间通过调节阀锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复设备，其特征在于：所述电机(5)型号为5IK120R-C2F，所述主转动轮(22)呈垂直方向转动，所述第二转动臂带动轮(21)和第一转动臂带动轮(23)呈水平方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复设备，其特征在于：所述主转动臂(15)、副转动臂(17)之间通过连接块球头(16)连接，且所述连接块球头(16)开设有90度转动槽。

6.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复设备，其特征在于：所述第一转动臂转动杆(19)和第二转动臂转动杆(20)之间套设连接。