[实用新型]一种动态喷施测试平台有效
申请号: | 201920622844.8 | 申请日: | 2019-05-03 |
公开(公告)号: | CN209894459U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 娄朝霞;张斌;付威;吴志鹏;付昱兴;陈亚娅 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动平台 传动装置 导向装置 喷洒系统 喷施 本实用新型 高速摄像机 激光粒度仪 控制系统 热成像仪 作业参数 测试平台 测试仪器 地面布置 技术支持 平行安装 施药机械 效果提供 旋翼转速 两排 雾滴 下端 沉积 喷洒 两边 安置 研究 | ||
1.一种动态喷施测试平台,其特征在于:主要包括机架(1)、导向装置(2)、传动装置(3)、移动平台(4)、控制系统(5)、无人机喷洒系统(6)、激光粒度仪(7)、3D高速摄像机(8)和热成像仪(9),所述机架(1)固定到地面,所述导向装置(2)为两排平行安装在机架(1)两边,所述传动装置(3)为一排安置在机架(1)中间,所述移动平台(4)下端设置导向装置(2)和传动装置(3),所述无人机喷洒系统(6)安装在移动平台(4)上,所述激光粒度仪(7)、3D高速摄像机(8)、热成像仪(9)等测试仪器地面布置,所述控制系统(5)与移动平台(4)和喷洒系统(6)连接;其中,所述机架(1)由上层架(1-1)、下层架(1-2)、支撑柱(1-3)和横杆(1-4)组成,所述上层架(1-1)安装一横杆(1-4)固定传动装置(3),所述上层架(1-1)和下层架(1-2)固定到支撑柱(1-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种动态喷施测试平台,其特征在于:所述导向装置(2)由导轨(2-1)、滑块(2-2)和行程开关(2-3)组成,所述导轨(2-1)两根平行安装在上层架(1-1)两边,所述导轨(2-1)末端安装行程开关(2-3)控制移动平台(4)的行程及限位保护,所述滑块(2-2)选用四个平均安装在两根导轨(2-1)上。
3.根据权利要求1所述的一种动态喷施测试平台,其特征在于:所述传动装置(3)由齿轮(3-1)、齿条(3-2)和电机(3-3)组成,所述齿条(3-2)固定在上层架(1-1)中间的横杆(1-4)上,其拼接长度与机架(1)长度相一致。
4.根据权利要求1所述的一种动态喷施测试平台,其特征在于:所述移动平台(4)选用铝板,平行固定在四个滑块(2-2)上。
5.根据权利要求1所述的一种动态喷施测试平台,其特征在于:所述控制系统(5)包括控制器(5-1),操作面板(5-2),无人机遥控终端(5-3);所述控制器(5-1)固定在移动平台(4)上,所述操作面板(5-2)与控制器(5-1)连接,控制器(5-1)通过控制电机(3-3)转速,控制移动平台(4)运动速度,所述遥控终端(5-3)与控制器(5-1)采用无线信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种动态喷施测试平台,其特征在于:所述无人机喷洒系统(6)固定在移动平台(4)上,无人机遥控终端(5-3)和无人机喷洒系统(6)连接,控制无人机喷洒。
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