[实用新型]一种具有与减震功能的模块执行器支架

权利要求书

1.一种具有与减震功能的模块执行器支架，其特征在于：包括有执行器固定机构、辅助减震机构、主减震机构和支脚机构，所述执行器固定机构的对应两侧活动连接有主减震机构，且两个主减震机构之间安装有辅助减震机构，所述主减震机构的底部安装有支脚机构；

所述主减震机构包括有主减震弹簧、底板、减震柱和限位块，所述减震柱的顶端穿过执行器固定机构两侧开设的通孔固定有限位块，所述减震柱的底端通过焊接固定有底板，所述减震柱上套接固定有主减震弹簧，且主减震弹簧位于底板和执行器固定机构之间；

所述辅助减震机构包括有固定板、弧形弹性板、垫板、辅减震弹簧和螺栓，所述弧形弹性板的两端焊接固定有固定板，且固定板通过螺栓固定在底板的顶部一侧，所述垫板的两侧通过焊接固定在对应两侧的底板上，且垫板的顶部与弧形弹性板的顶部内壁中心处通过辅减震弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的具有与减震功能的模块执行器支架，其特征在于：所述执行器固定机构包括有支板和卡扣，所述支板的顶部对应两侧对称分布有卡扣。

3.根据权利要求2所述的具有与减震功能的模块执行器支架，其特征在于：所述卡扣至少设置有六个，且相邻两个所述卡扣之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的具有与减震功能的模块执行器支架，其特征在于：所述支脚机构包括有支脚体、弹性缓冲垫和螺栓孔，所述支脚体的顶端焊接固定在底板的底部一侧，所述支脚体的底部中心处开设有螺栓孔，所述支脚体的底端通过粘接固定有弹性缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的具有与减震功能的模块执行器支架，其特征在于：所述弧形弹性板的顶部设置有横切面，且横切面与支板的底部相接触。