[实用新型]一种机器人用焊枪

权利要求书

1.一种机器人用焊枪，其特征在于：包括枪头、电缆、把持器、冶具组件、导电嘴、焊枪主体；所述冶具组件与机器人的T轴相连，所述把持器与冶具组件相连，所述焊枪主体与把持器相连；所述电缆一端与机器人的T轴端部连通、另一端与所述焊枪主体的尾部相连；所述枪头设置在所述焊枪主体的头部，所述导电嘴设置在枪头前端。

2.根据权利要求1所述的机器人用焊枪，其特征在于：所述冶具组件为二阶环形结构、内环面低于外环面，内环面中部为电缆通孔，内环面沿圆周方向均匀分布有8个机器人连接螺纹孔，每两个机器人连接螺纹孔之间设有把持器连接螺纹孔；沿内环面径向方向相对设有第一阶梯部、第二阶梯部，第一阶梯部设有机器人定位销连接孔，第二阶梯部设有把持器定位销安装孔。

3.根据权利要求2所述的机器人用焊枪，其特征在于：所述把持器包括把持器主体和把持器支架，所述把持器主体为环形柱状结构，所述把持器支架连接在把持器主体底部；所述把持器主体直径小于所述冶具组件内环面，沿把持器主体圆周方向设有4个与所述把持器连接螺纹孔对应的腰型连接孔；所述把持器支架包括与所述把持器主体连接的第一支面以及与第一支面连接的第二支面，第一支面上设有两个第二支面连接孔，第二支面后半部设置在第一支面底部并通过螺丝与第一支面相连；第二支面前半部上还设有两个焊枪连接孔，两个焊枪连接孔之间设有焊枪定位销。

4.根据权利要求1所述的机器人用焊枪，其特征在于：所述枪头包括弧形部和直线部，弧形部的半径为100mm、弧度为31°。