[实用新型]小修平台

说明书

本实用新型公开一种小修平台，涉及石油装备技术领域,以在一定程度解决现有技术中的小修平台由于各机构分离布置，导致结构不紧凑，运输难度大，且调节不便，整体效率低的技术问题。本实用新型提供的小修平台包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；翻转架位于液压钳移动架上，机械臂位于翻转架上；翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；第一支臂的一端设有翻转轴，第一支臂通过翻转轴与液压钳移动架转动连接；第一支臂远离翻转轴的一端垂直连接第三支臂；第三支臂远离连接第一支臂的一端设有转动轴，第三支臂通过转动轴与第二支臂转动连接；第二支臂远离转动轴的一端设有连接轴，第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。

技术领域

本实用新型涉及石油装备技术领域，尤其是涉及一种小修平台。

背景技术

随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化技术运用到了石油钻修井作业中，为减轻井口工人的作业劳动强度，使用自动化设备替代人工操作成为必然趋势。传统小修作业过程中，井口需要人工操作吊卡、液压钳等设备进行起下油管、抽油杆，操作工人劳动强度大，操作环境恶劣，存在安全风险。

因此，急需提供一种小修平台，以在一定程度上解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种小修平台，以解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。

本实用新型提供一种小修平台，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。

其中，所述第二支臂与所述连接轴为可拆卸连接。

具体地，所述第一支臂远离所述液压钳移动架的一端能够向靠近所述液压钳移动架的方向翻转。

其中，本实用新型提供的小修平台，还包括机械臂调整轨，所述机械臂调整轨设置于所述第三支臂上；所述机械臂调整轨沿第一方向延伸；所述机械臂位于所述机械臂调整轨上，并能够在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

具体地，所述机械臂调整轨上滑动设置有支座，所述机械臂的一端安装在所述支座内，所述机械臂能够跟随所述支座在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

进一步地，所述机械臂远离所述支座的一端设有抓手，所述抓手包括多个抓爪，所述抓爪的抓取面为圆弧形结构。

更进一步地，所述抓手的开口大小可调，用于抓取不同直径的管道。

其中，本实用新型提供一种小修平台，还包括液压钳移动轨道，所述液压钳移动轨道沿第二方向延伸；所述液压钳移动轨道上滑动设置有滑轨，所述液压钳移动架固定安装在所述滑轨上，所述液压钳移动架能够跟随所述滑轨在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

具体地，还包括液压钳，所述液压钳悬挂在所述液压钳移动架上，且所述液压钳能够跟随所述液压钳移动架在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

相对于现有技术，本实用新型所述的小修平台具有以下优势：