[实用新型]用于无人机的空中投放装置有效
申请号: | 201920623628.5 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN209889116U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 赵学玲;郝天然;霍旺 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02;B64D1/16 |
代理公司: | 12224 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 孙宝芸 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 固定套圈 投放架 底座 限位套圈 摇臂 起落架 本实用新型 电机 周向均匀分布 底座连接 滑动连接 投放装置 外侧边缘 相对两侧 上端 电机带 动摇臂 连接板 输出轴 立板 抛投 伸入 竖向 下端 装载 投放 支撑 | ||
1.一种用于无人机的空中投放装置,其特征在于,包括两个投放架,所述投放架包括固定套圈、底座、支撑杆、限位套圈、起落架、电机和摇臂,两个投放架的固定套圈通过连接板连接,以使两个所述投放架分别位于无人机的相对两侧,多个所述支撑杆竖向且周向均匀分布,且上端与固定套圈连接,下端与底座连接,所述限位套圈固定于固定套圈和底座之间的多个支撑杆上,所述起落架滑动连接于底座和限位套圈之间的支撑杆上;所述底座的外侧边缘连接有立板,用于安装两个电机,每个所述电机的输出轴均连接有摇臂,每个所述摇臂均伸入多个支撑杆围成的空间内以支撑待投放物体或使待投放物体降落。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的空中投放装置,其特征在于,所述立板的板面上设有竖向的长条孔,所述立板的底部开设有缺口,两个所述电机分别安装于立板上,且两个所述电机的输出轴分别连接有一个摇臂,两个所述摇臂分别从长条孔和缺口伸入相邻两个所述支撑杆之间的空间内。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的空中投放装置,其特征在于,用于无人机的空中投放装置还包括第一定位套筒和第二定位套筒,所述第一定位套筒固定套接于限位套圈下方在支撑杆上,所述第二定位套筒固定套接于底座上方在支撑杆上。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的空中投放装置,其特征在于,所述起落架包括弧形板和水平板,多个所述支撑杆穿过弧形板,所述水平板相对设于弧形板的外侧,用于于直升机接触。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的空中投放装置,其特征在于,所述相邻的两个所述支撑杆之间的间隙小于待投放物体的最小直径或最小宽度。
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