[实用新型]一种适应于地面的分拣机器人底盘机构

说明书

本实用新型涉及一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，所属分拣机器人技术领域，包括小车底板架，小车底板架上设有设有一对相对称分布且与小车底板架相活动式轴承套接固定的导向轮胎，导向轮胎前端设有与小车底板架相旋轴式连接固定的前部浮动脚轮组件，导向轮胎后端设有一对与小车底板架相法兰式连接固定的后部浮动脚轮组件，导向轮胎间设有与小车底板架相法兰式连接固定的驱动电机。具有结构紧凑、结构强度高、制造成本低、地面适应性好和移动速度稳定性强的特点。解决了地面有障碍物时无法稳定保持货物水平运载的问题。保证了良好运载水平稳定性，避免因地面颠簸导致货物脱落。提高了分拣运输过程的高效性。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体涉及一种适应于地面的分拣机器人底盘机构。

背景技术

网购已经成为国人的日常生活方式，买买买过后，除了肉疼的账单外，最折磨人的就是那望眼欲穿的快递。智能仓储机器人系统解决方案，由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。

分拣机器人现有的底盘机构对地面适应性不是很好，分拣行业快速移动的情况下，为了实现运行过程中的稳定性，基本使用钢平台保证地面平整度。这样使得在钢平台搭建中存在成本高的问题。目前分拣机器人无法在颠簸的平面上保持良好的水平稳定性，移动速度也受到了约束。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在运行成本高、地面适应性差、移动速度稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，其结构紧凑、结构强度高、制造成本低、地面适应性好和移动速度稳定性强。解决了地面有障碍物时无法稳定保持货物水平运载的问题。保证了良好运载水平稳定性，避免因地面颠簸导致货物脱落。提高了分拣运输过程的高效性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，包括小车底板架，所述的小车底板架上设有设有一对相对称分布且与小车底板架相活动式轴承套接固定的导向轮胎，所述的导向轮胎前端设有与小车底板架相旋轴式连接固定的前部浮动脚轮组件，所述的导向轮胎后端设有一对与小车底板架相法兰式连接固定的后部浮动脚轮组件，所述的导向轮胎间设有与小车底板架相法兰式连接固定的驱动电机。所述的前部浮动脚轮组件包括前部脚轮连接板，所述的前部脚轮连接板与小车底板架间设有与前部脚轮连接板相旋轴式轴套连接的转轴固定块，所述的转轴固定块两边均设有与前部脚轮连接板相活动式法兰连接带动后脚轮，所述的后脚轮与前部脚轮连接板间设有前脚轮支架。所述的导向轮胎包括与小车底板架相法兰式螺栓连接的后脚轮罩，所述的后脚轮罩上设有后脚轮，所述的后脚轮与后脚轮罩间设有与脚轮罩相弹性位移套接的后脚轮支架。

作为优选，所述的前部脚轮连接板与转轴固定块间设有与前部脚轮连接板相沉孔式螺栓连接的前部脚轮承力板，所述的前部脚轮承力板内设有与前部脚轮承力板相轴套式套接的转轴，所述的转轴两端分别与两转轴固定块相嵌套式沉孔螺栓连接固定。

作为优选，所述的前部脚轮承力板与转轴间设有一对与转轴相套接的无油衬套。无油衬套避免转轴出现卡顿现象，延长转轴使用寿命。

作为优选，所述的后脚轮罩上设有与后脚轮支架相螺纹旋接的导向轴，所述的导向轴与后脚轮罩相套接且延伸出后脚轮罩上端，所述的导向轴与后脚轮罩间设有转接行程限位铜衬套，所述的导向轴上端设有与转接行程限位铜衬套相活动式触接的限位螺钉。

作为优选，所述的转接行程限位铜衬套与后脚轮支架间设有与导向轴相套接的弹簧。

作为优选，所述的前部脚轮连接板外围设有与小车底板架相螺栓连接固定的前脚轮防尘罩，所述的前脚轮防尘罩呈“U”形。

作为优选，两后部浮动脚轮组件间设有与小车底板架相法兰式螺栓连接的蓄电池安装架。蓄电池安装架上安装蓄电池电瓶与驱动电机电路连通，提供动力支持。