[实用新型]一种可自动调节高度的分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种可自动调节高度的分拣机器人，所属分拣机器人技术领域，包括AGV小车本体，AGV小车本体上设有分拣体外壳，分拣体外壳内设有与分拣体外壳相嵌套式螺栓连接固定的分拣翻盖组件，分拣体外壳与AGV小车本体间设有若干伸缩气杆，伸缩气杆与分拣体外壳间、伸缩气杆与AGV小车本体间均设有与伸缩气杆相卡嵌式套接的法兰轴套。分拣翻盖组件包括连杆支承座，连杆支承座上设有一对翻盖连杆，翻盖连杆内设有与翻盖连杆相套接式螺栓连接的连杆支撑轴。具有结构紧凑、运行稳定、高度可调节、活动范围广和效率高的特点。提高了对不同高度的货箱的分拣适应能力。降低了安装成本，活动范围大，提高了使用率，节省了储物空间。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的分拣机器人。

背景技术

目前在物流、包装等领域的分拣机器人分为上部分拣机构和下部底盘机构，为了满足不同的货箱高度需要安装不同高度的钢结构平台，这样不仅增加了成本，同时也缩小了储存货物空间和机器人的活动范围，造成了利用率低的后果。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在利用率低、成本高、环境约束大和运行范围小的不足，提供了一种可自动调节高度的分拣机器人，其结构紧凑、运行稳定、高度可调节、活动范围广和效率高。提高了对不同高度的货箱的分拣适应能力。降低了安装成本，活动范围大，提高了使用率，节省了储物空间。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可自动调节高度的分拣机器人，包括AGV小车本体，所述的AGV小车本体上设有分拣体外壳，所述的分拣体外壳内设有与分拣体外壳相嵌套式螺栓连接固定的分拣翻盖组件，所述的分拣体外壳与AGV小车本体间设有若干伸缩气杆，所述的伸缩气杆与分拣体外壳间、伸缩气杆与AGV小车本体间均设有与伸缩气杆相卡嵌式套接的法兰轴套。所述的分拣翻盖组件包括连杆支承座，所述的连杆支承座上设有一对与连杆支承座相销轴式嵌套的翻盖连杆，所述的翻盖连杆内设有与翻盖连杆相套接式螺栓连接的连杆支撑轴。

AGV小车本体指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

作为优选，所述的翻盖连杆下端设有与连杆支承座相对称式分布且与的翻盖连杆相限位嵌套连接的蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上设有与蜗轮蜗杆减速机相齿轮啮合式法兰连接的驱动电机。

作为优选，所述的伸缩气杆与AGV小车本体间设有与AGV小车本体相法兰式螺栓连接固定的气泵，所述的气泵与伸缩气杆间均设有与伸缩气杆相螺纹式连通固定的输出气管。气泵通过排气和充气实现伸缩气杆的升降功能。

作为优选，所述的输出气管与气泵间设有与气泵相连通式密封法兰连接的分流管。

作为优选，所述的伸缩气杆为两根相活动式嵌套的中空管组成。

作为优选，所述的翻盖连杆呈“L”形结构。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种可自动调节高度的分拣机器人，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定、高度可调节、活动范围广和效率高的特点。提高了对不同高度的货箱的分拣适应能力。降低了安装成本，活动范围大，提高了使用率，节省了储物空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的分拣翻盖组件的结构示意图。

图3是本实用新型中的气泵与伸缩气杆连接的结构示意图。