[实用新型]薄板冲压件专用抓具

说明书

本实用新型提供了一种薄板冲压件专用抓具，用于抓取薄板冲压件，薄板冲压件专用抓具包括：框架、气缸固定架、气缸、夹钳单元、电磁铁固定架、电磁铁和电源；至少两个气缸固定架与框架相连接；气缸固定在气缸固定架上；夹钳单元固定在气缸固定架上，且夹钳单元与气缸的输出端相连接，以使气缸驱动夹钳单元加紧或开合；电磁铁固定架与框架相连接；电磁铁固定在电磁铁固定架上，且电磁铁与薄板冲压件相贴合；电源与电磁铁电连接，以使电源为电磁铁供电。采用此种结构，可实现薄板冲压件处于任意形态下都可被薄板冲压件专用抓具抓取，相对于通过垫块将薄板冲压件垫起以获得抓取空间的方式，降低摆放薄板冲压件的难度。

技术领域

本实用新型涉及专用抓具技术领域，具体而言，涉及一种薄板冲压件专用抓具。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的薄板冲压件由于被夹持的空间有限，需要通过垫块将薄板冲压件垫起，以获得足够的抓取空间，但采用此种方式，增大了摆放薄板冲压件的难度，从而降低了搬运的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种薄板冲压件专用抓具。

有鉴于此，本实用新型提供了一种薄板冲压件专用抓具，用于抓取薄板冲压件，薄板冲压件专用抓具包括：框架、气缸固定架、气缸、夹钳单元、电磁铁固定架、电磁铁和电源；至少两个气缸固定架与框架相连接；气缸固定在气缸固定架上；夹钳单元固定在气缸固定架上，且夹钳单元与气缸的输出端相连接，以使气缸驱动夹钳单元加紧或开合；电磁铁固定架与框架相连接；电磁铁固定在电磁铁固定架上，且电磁铁与薄板冲压件相贴合；电源与电磁铁电连接，以使电源为电磁铁供电。

在该技术方案，首先，通过将至少两个气缸固定架与框架相连接，以提高气缸固定架的稳定性；其次，通过将气缸固定在气缸固定架上，以提高气缸的稳定性；再次，通过将夹钳单元固定在气缸固定架上，并将夹钳单元与气缸的输出端相连接，以实现气缸驱动夹钳单元加紧或开合，从而实现对薄板冲压件的夹持；再次，通过将电磁铁固定架与框架相连接，以提高电磁铁固定架的稳定性；再次，通过将电磁铁固定在电磁铁固定架上，并使电磁铁与薄板冲压件相贴合，同时，将电源与电磁铁电连接，以实现电源为电磁铁供电，从而实现当电磁铁通电时，电磁铁带有磁性。通过将已通电的电磁铁吸附薄板冲压件，并将薄板冲压件抬至一定的高度，以实现使薄板冲压件获得足够的抓取空间；然后，通过将气缸驱动夹钳单元将薄板冲压件夹紧，以增大夹钳单元与薄板冲压件的接触面积，从而提高夹钳单元抓取薄板冲压件的牢固性，以便于薄板冲压件专用抓具移动薄板冲压件。采用此种结构，结构简单，而且可实现薄板冲压件处于任意形态下都可被薄板冲压件专用抓具抓取，相对于通过垫块将薄板冲压件垫起以获得抓取空间的方式，采用此种方式，降低摆放薄板冲压件的难度，提高了搬运的效率，提升了产品的使用体验。

具体地，由于将至少两个气缸固定架与框架相连接，且每个气缸固定架都安装有夹钳单元和气缸，因此实现对薄板冲压件的多点夹持，从而提高夹持薄板冲压件的稳定性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的薄板冲压件专用抓具还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，夹钳单元包括：齿条、齿轮、铰接轴和夹爪；齿条与气缸的输出端相连接，以使气缸带动齿条移动；齿轮与齿条相啮合，以使齿条带动齿轮转动；铰接轴穿过齿轮，以使齿轮带动铰接轴转动；夹爪套设在铰接轴的外侧，以使铰接轴带动夹爪转动。