[实用新型]防止线芯挤压的机器人拖链电缆

说明书

本实用新型公开了拖链电缆领域内的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，包括多根绝缘线芯，每根绝缘线芯外均重叠绕包有一层聚酯带，聚酯带的搭盖率大于或等于25％。本实用新型可改善现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人拖链电缆领域，具体涉及一种防止线芯挤压的机器人拖链电缆。

背景技术

拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。电缆应该选择最具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，长度、节距和绞向组合，它有最佳的抗拉能力。但实际使用过程中，会发现导体截面0.5mm²及以下，或绝缘芯数4芯及以下的电缆经常会出现断芯的情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供防止线芯挤压的机器人拖链电缆，以改善现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：防止线芯挤压的机器人拖链电缆，包括多根绝缘线芯，每根绝缘线芯外均重叠绕包有一层聚酯带，聚酯带的搭盖率大于或等于25％。

本方案的原理及优点是：4芯及以下电缆成缆时，因中心间隙小，填充物少，导致线芯与线芯之间的接触面积增大，电缆弯曲时线芯与线芯的摩擦力和挤压力较大，长期使用后会使线芯变形、开裂，本方案中在每根绝缘线芯外均绕包一层聚酯带，单层聚酯带首先厚度较薄，不影响绝缘线芯使用过程中的弯曲，其次针对拖链电缆长期处于弯曲、活动的状态，特针对性的采用了不小于25％的搭盖率，保证绝缘线芯活动过程中聚酯带的绕包稳定，有效避免绝缘线性暴露，且绕包后的聚酯带形成稳定的保护层，使得绝缘线芯具备更高的表面强度，抗变形能力更强，再者聚酯带表面光滑，减少了绝缘线芯之间的摩擦力，拖链电缆使用过程中绝缘线芯之间的接触因为聚酯带的存在而相对减少了绝缘线芯与绝缘线芯之间的接触面积，使得拖链电缆弯曲时绝缘线芯之间的摩擦力和挤压力的作用体现为绝缘线芯的滑移，使得长期使用后绝缘线芯不会变形、开裂，进而减少了线芯的断裂可能，改善了现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

进一步，绝缘线芯为表面挤压成型有绝缘层的导体。作为优选这样对每个导体均设有独立的绝缘层，对每个导体的绝缘保护效果更好。

进一步，还包括防护套，多根绝缘线芯均位于防护套的内侧。作为优选防护套可保护绝缘线芯不受到外界环境的磨损、侵蚀，使得拖链电缆更耐环境。

进一步，防护套内侧设有屏蔽层，多根绝缘线芯均位于屏蔽层的内侧。作为优选屏蔽层可提高拖链电缆的抗干扰和抗静电性能。

进一步，屏蔽层的内侧设有内护套，多根绝缘线芯均位于内护套的内侧，内护套嵌入绝缘线芯外侧的间隙中。作为优选通过内护套能够对绝缘线芯进行进一步的保护，且内护套可避免使用过程中绝缘线芯滑移时屏蔽层对绝缘线芯的损坏，嵌入绝缘线芯外侧的间隙中可对多根绝缘线芯进行收束保护，也对屏蔽层进行支撑。

进一步，多根绝缘线芯之间围合形成空间的中心填充有涤棉。作为优选涤棉能够更好的填充绝缘线芯之间的空隙，使内部的结构更紧致，在电缆中心填充涤棉从内至外支撑拖链电缆，减小内部的挤压变形，而且具有吸水性高、阻水性优良的特性。

进一步，绝缘层为PVC材质挤出成型。作为优选这样的绝缘层具有更好的绝缘保护效果，且相邻绝缘线芯之间不会彼此粘滞，还能够对每股导体进行支撑。

进一步，内护套为热塑性聚酯弹性体，内护套的厚度为0.2mm。作为优选这样的内护套对绝缘线芯的保护效果更好。

进一步，屏蔽层为铜丝编织层。作为优选这样的屏蔽层具有更好的抗干扰性能。