[实用新型]一种采血针自动拿取设备

权利要求书

1.一种采血针自动拿取设备，包括容纳箱，其特征在于：所述容纳箱内开有可放置采血针袋的放置槽，所述放置槽内设有挤压机构；所述容纳箱内开有能且仅能供一个采血针袋通过的滑槽，所述滑槽位于放置槽一端；所述容纳箱上连接有与滑槽正对设置的推动机构；所述容纳箱上开有与滑槽连通的出口，所述出口处设有用于切割采血针袋的切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述出口和滑槽部分重叠。

3.根据权利要求2所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述推动机构包括第一推动器和固定连接于第一推动器输出端的推块，所述推块可将采血针袋推入到滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述第一推动器包括固定连接于容纳箱内的推拉气缸。

5.根据权利要求2所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述切割机构包括第二推动器和固定连接于第二推动器输出端的切割单元，所述容纳箱上开有与滑槽连通的导向孔，所述切割单元与导向孔正对。

6.根据权利要求5所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述第二推动器包括驱动电机、螺杆和直线导轨，所述螺杆固定连接于驱动电机上，所述切割单元与螺杆螺纹连接，所述切割单元与直线导轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述滑槽内壁上开有缓冲槽，所述缓冲槽与导向孔正对。

8.根据权利要求7所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述切割单元包括推头，所述推头前端倒有尖角。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述挤压机构包括固定连接于容纳箱内壁的弹簧，所述弹簧沿放置槽开设方向设置。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述容纳箱上设有盖合放置槽的端盖。