[实用新型]一种夹送装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种夹送装箱装置，包括台架组件和夹抱装箱组件，所述台架包括装箱平台、立杆支架和输送线，所述装箱平台包含一个夹抱工位和一个装箱工位，所述夹抱工位上设有定位板，所述立杆支架设置在所述装箱平台的上方；所述夹抱装箱组件可在所述夹抱工位与所述装箱工位之间往返运动；所述夹抱装箱组件包括升降设置的夹手，所述夹手包括固定板和活动板，所述固定板与所述定位板相互垂直并形成对夹抱工位上待装箱产品定位的直角定位结构。本实用新型可以保证待装箱产品夹取后在放入纸箱时有一个固定的基准点，达到不需要识别长度和宽度尺寸，兼容产品规格多，无需人员设定，自动识别，尤其适用于箱柜等具有平直端面产品的自动夹运装箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是一种夹送装箱装置。

背景技术

现代社会的快速发展，自动化生产作业是企业降低生产成本，提高生产效率的重要途径之一。在产品出厂前，往往需要进行装箱作业，对于一些大件产品，由于其体积较大以及重量大，如采用人工装箱不仅人力成本高，而且作业效率低，因此自动装箱设备装置是企业是首选途径。然而企业生产的产品规格各异，现有自动夹运装箱设备不能很好地适用于不同规格产品的有效夹运和装箱，适用性较差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种夹送装箱装置。本实用新型的技术方案为：

一种夹送装箱装置，包括台架组件和夹抱装箱组件，所述台架包括装箱平台、立杆支架和输送线，所述装箱平台包含一个夹抱工位和一个装箱工位，所述夹抱工位上设有定位板，所述立杆支架设置在所述装箱平台的上方；所述夹抱装箱组件可在所述夹抱工位与所述装箱工位之间往返运动；所述夹抱装箱组件包括升降设置的夹手，所述夹手包括固定板和活动板，所述固定板与所述定位板相互垂直并形成对夹抱工位上待装箱产品定位的直角定位结构。

作为本实用新型优选的技术方案，所述定位板竖直设置在夹抱工位一侧，其相对一侧设有用于推动夹抱工位上待装箱产品向所述定位板运动的推动定位组件。

更进一步地，所述固定板为平直板，并在夹紧面设有胶皮。

更进一步地，所述夹手还包括光电感应器，所述光电感应器分设于所述固定板两侧。

更进一步地，所述输送线为滚筒线，包括在所述滚筒线上行进用于支撑待装箱产品的工装板。

更进一步地，所述工装板支撑面上设置若干支撑凸起。

更进一步地，所述夹抱工位上还设有供所述工装板流出的回板机构。

更进一步地，所述回板机构包括升降设置在所述滚筒线下方的回板链条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计的直角定位装箱结构，可以保证待装箱产品夹取后在放入纸箱时有一个固定的基准点，达到不需要识别长度和宽度尺寸，兼容产品规格多，无需人员设定，自动识别，尤其适用于箱柜等具有平直端面产品的自动夹运装箱；夹取装箱过程无需人员参与，节省人力物力，整个过程对产品没有损失，降低了生产成本；夹运升降结构运行平稳、噪音低、动作精准同步，节约使成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构及运行示意图；

图2为本实用新型实施例的结构侧视及运行示意图；

附图标记：装箱平台1、定位板11、推动定位气缸12、推送定位板13、立杆支架2、移栽轨道21、水平齿条22、平移齿轮23、输送线3、移载框架4、升降框架5、垂直齿条51、升降齿轮52、升降滑轨53、夹手6、固定板61、活动板62、光电感应器63、待装箱产品7、工装板8、支撑凸起81、回板链条9。

具体实施方式

实施例：