[实用新型]软板折弯机构

说明书

本实用新型揭示了一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；夹爪一端固定安装于移动装置上，移动装置安装于动力装置上，夹爪另一端正对固定装置设置，动力装置旋转带动移动装置旋转进而带动夹爪旋转；调节装置安装于动力装置上，且调节装置一端连接移动装置，调节装置调节移动装置沿水平方向平行于固定装置移动；固定装置用于固定锂电池，且锂电池所需折弯的面朝向夹爪；移动装置带动夹爪朝向固定装置往返移动，使夹爪可抓取锂电池的折弯软板。通过在动力装置上安装夹爪，调节装置调整夹爪与固定装置的相对位置，通过带动夹爪旋转对锂电池的折弯软板进行折弯，提高折弯精度，适合多种型号大小不同尺寸的锂电池。

技术领域

本实用新型涉及到设备的技术领域，特别是涉及到一种软板折弯机构。

背景技术

目前锂电池制造与检测中，需要将制造完成的锂电池的软板进行折弯，并需要检验锂电池折弯精度是否符合要求。针对不同的锂电池，需要配置对应的折弯机构进行折弯，成本高，若采用统一折弯机构，针对不同型号以及尺寸的锂电池，折弯后的精度不够。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种提高折弯精度的软板折弯机构。

本实用新型提出了一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；

所述夹爪一端固定安装于所述移动装置上，所述移动装置安装于所述动力装置上，所述夹爪另一端正对所述固定装置设置，所述动力装置旋转带动所述移动装置旋转，进而带动所述夹爪旋转；

所述调节装置安装于所述动力装置上，且所述调节装置一端连接所述移动装置，所述调节装置调节所述移动装置沿水平方向平行于所述固定装置移动；

所述固定装置用于固定锂电池，且所述锂电池所需折弯的折弯软板朝向所述夹爪；

所述移动装置带动所述夹爪朝向所述固定装置往返移动，使所述夹爪可抓取所述锂电池的折弯软板。

进一步地，所述调节装置包括还包括导轨板以及调节杆；

所述导轨板固定于所述动力装置上，所述移动装置安装于所述导轨板上，所述移动装置沿所述导轨板设置的导槽水平滑动；

所述调节杆安装于所述动力装置上，且一端连接所述移动装置的一侧面，所述调节杆调节所述移动装置在所述导槽中的位置。

进一步地，所述动力装置包括滑动气缸、旋转气缸、旋转气缸安装板和连接板；

所述滑动气缸一侧固定设置所述旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板背向所述滑动气缸的一侧固定所述旋转气缸，所述滑动气缸带动所述旋转气缸安装板和所述旋转气缸上下活动；

所述连接板设置于所述旋转气缸背向所述旋转气缸安装板的一侧，所述导轨板安装于所述连接板上。

进一步地，还包括固定块，所述固定块朝向所述固定装置设置，且背向所述固定装置的一侧面固定于所述连接板上，所述固定块上设置有可通过所述调节杆的通孔，所述调节杆与所述通孔同轴心设置；

所述调节杆穿过所述通孔，调节所述夹爪沿所述导轨板水平移动。

进一步地，还包括调节螺栓以及螺旋板，所述螺旋板安装固定于所述连接板上，所述调节螺栓旋转进入所述螺旋板并穿过所述螺旋板，所述调节螺栓穿过所述螺旋板的一端固定于所述导轨板侧面，通过调节螺栓调节所述导轨板与所述螺旋板之间的水平距离，进而调整所述夹爪与所述旋转气缸之间的中心距。

进一步地，所述调节杆为千分尺调节杆。

进一步地，所述固定装置包括夹紧块和锁紧块；

所述夹紧块设置于两端，用于固定所述锂电池的折弯软板两侧；