[实用新型]一种高加速度离心机用电机联锁定位装置

说明书

本实用新型公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。

技术领域

本实用新型属于离心机技术领域，具体涉及一种高加速度离心机用电机联锁定位装置。

背景技术

随着科学技术的日新月异，飞行产品的性能指标越来越高，对产品的性能的测试手段也提出了更高的要求。飞行产品无法采用试飞等高成本、有风险的方式进行测试。

高加速度三自由度离心机是实现飞行产品性能测试的有效平台，其通过逼真模拟产品在飞行过程中的力学环境和实现产品空间位姿，可对产品力学性能进行考核，具有低成本、低风险、可重复、高效率等优点。

三自由度离心机主机系统如图13所示。图中示出了万向架4；被测产品5；转臂6；俯仰电机7；滚转电机8；传动系统9；主轴10，其中，传动系统驱动转臂旋转产生离心加速度，被测试产品安装于转臂端部的万向架上，万向架在滚转电机和俯仰电机的驱动下分别绕滚转轴和俯仰轴转动。

为方便被测产品的安装和系统调试，防止万向架意外转动，滚转电机和俯仰电机需在特定位置(水平、竖直等)具有定位功能。同时为满足高加速度离心场环境，定位装置应具有小巧、轻质的特点。

离心机中，电机定位通常采用电磁制动器或液压制动器实现，其原理是：电机运行到指定位置时，电机在控制指令下停转，制动器启动进而抱紧电机轴、靠制动器与电机轴之间的摩擦力将电机固定在所需的位置。

电磁制动器和液压制动器的质量和外形尺寸均较大，制动器的质量大会直接增加电机的质量；电机尺寸的增加会增大电机安装部件的尺寸，也会增加万向架和转臂等的尺寸，从而加大了万向架和转臂质量。上述都会导致主机整体转动惯量的增大，及转臂负载的增加，不利于高离心加速度离心机的设计。此外，液压制动器需附加液压系统，结构较复杂，且其在高加速度离心场中的有效性和可靠性有待检验。

导致上述缺点的原因：

高加速度三自由度离心机加速度值高，转臂半径大，主机的转动惯量、转臂的承载能力等对转臂端部部件质量十分敏感，故要求转臂端部部件质量和尺寸越小越好。电磁或液压制动器质量和尺寸大，不适用于高加速度离心机的场合。

为了解决以上问题我方研发出了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高加速度离心机用电机联锁定位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括：

用于控制电机开断的开关；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；

主体部分结构；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。

本实用新型的有益效果在于：