[实用新型]综采工作面煤岩识别装置有效
| 申请号： | 201920626220.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210152648U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;向阳;王世博;王赛亚;周悦;杨恩;伊世学;鲁程 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C39/00 | 分类号： | E21C39/00;E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作面 识别 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种综采工作面煤岩识别装置，其特征在于，包括：
惯性导航装置，安装在采煤机上，用于获取采煤机的姿态数据；
轴编码器，安装在采煤机的行走部，用于获取采煤机的行进速度数据；
箱体，安装在采煤机上，箱体上设有舵机；
卤素灯座，安装在舵机的一端，卤素灯座上安装有卤素灯；
准直镜，安装在舵机的另一端，准直镜通过光纤与安装在所述箱体内的近红外光谱仪连接，所述近红外光谱仪用于对煤壁的光谱数据进行实时采集；
舵机控制板，与所述舵机信号连接；
嵌入式工控机，与所述舵机控制板和近红外光谱仪信号连接；
电源，为所述舵机、卤素灯、近红外光谱仪、舵机控制板以及嵌入式工控机供电。
2.根据权利要求1所述的综采工作面煤岩识别装置，其特征在于，所述箱体为防爆箱体，防爆箱体内部设置所述近红外光谱仪、舵机控制板和嵌入式工控机。
3.根据权利要求1所述的综采工作面煤岩识别装置，其特征在于，所述舵机为防爆型双头舵机。
4.根据权利要求1所述的综采工作面煤岩识别装置，其特征在于，所述卤素灯座为隔爆型卤素灯座。
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