[实用新型]手臂管

说明书

本实用新型公开了一种手臂管，所述手臂管通过塑料材质制成，手臂管的内壁上固定有束线环，手臂管外壁上有一圈等间隔分布的凹槽。本实用新型的手臂管重量轻，能耗低，惯性力小，耐磨，适合高精密运动控制，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种手臂管。

背景技术

随着企业用工成本不断上涨，工业机器人正在逐步走进公众的视野，并且在工业生产中扮演了关键的角色。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

工业机器人由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成，主体有臂部、腕部、手部、机座。臂部采用金属材质制成，缺点是：1、不耐磨；2、重量重，能耗高，惯性力大；3、不适合高精密运动控制；4、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手臂管，重量轻，能耗低，惯性力小，耐磨，适合高精密运动控制，生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手臂管，所述手臂管通过塑料材质制成，手臂管的内壁上固定有束线环，手臂管外壁上有一圈等间隔分布的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的一圈凹槽接近手臂管的前端，手臂管的前端面开有多个开孔，每相邻的若干个开孔分为一组，每组开孔与相邻组开孔的间隔距离相同，每组开孔与对应一个凹槽并且与该凹槽连通。

作为本实用新型的更进一步改进，所述凹槽的前端在手臂管直径方向的深度大于凹槽的后端在手臂管直径方向的深度。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的每组开孔由三个开孔组成。

作为本实用新型的进一步改进，所述束线环为与手臂管内壁一体成型的封闭式圆环。

作为本实用新型的更进一步改进，所述束线环均匀间隔分布在手臂管内壁上前后两端的位置，且内壁前后两端的束线环一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂管的后端外扩形成凸台，凸台上开有一圈贯通其前后侧面且均匀间隔分布的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂管采用聚苯硫醚材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的手臂管的有益效果如下：

(1)采用塑料材质制作成手臂管，重量轻，能耗低，减少机器惯性重量，使得惯性力小，增加机器人运动的稳定性，适合高精密运动控制；耐磨；生产成本低。

(2)整体结构简单，制造方便，成本低。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为手臂管的立体示意图一。

图2为手臂管的立体示意图二。

图3为手臂管的正视图。

具体实施方式的附图标号说明：手臂管1，凹槽11，开孔12，束线环13，凸台14，通孔15

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-3，所述的手臂管1通过塑料材质制成，重量轻，能耗低，惯性力小，耐磨，适合高精密运动控制，生产成本低。所述手臂管1具体是采用聚苯硫醚材质制成，具有良好的耐腐蚀和机械性能。