[实用新型]一种玩具车

权利要求书

1.一种玩具车，包括车体，所述车体设置有中控单元，所述车体的两侧分别设置有车轮组件，所述车体内翻转设置有用于拍照或者录像的摄影机构，其特征在于：车轮组件包括支架、依次转动设置于支架的底部的前轮、中轮和后轮，前轮、中轮和后轮位于同一直线上，支架设置有用于驱动中轮转动的中轮电机，支架还设置有用于驱动前轮转向的第一驱动舵机和用于驱动后轮转向的第二驱动舵机，前轮电机、第一驱动舵机和第二驱动舵机均与中控单元电连接；

当所述玩具车换向时，第一驱动舵机带动前轮换向，第二驱动舵机带动后轮换向，使得前轮、中轮和后轮处于同一圆的圆周上，再由中轮电机转动带动所述玩具车移动以实现换向。

2.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：支架包括主杆、连接件和连杆，主杆转动连接于所述车体的外侧壁，前轮经第一驱动舵机设置于主杆的一端，主杆的另一端固定装配于连接件的一端，连杆的中部固定装设于连接件的另一端，中轮可转动地设置于连杆的一端，后轮经第二驱动舵机设置于连杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于：主杆的另一端固定设置有加强部，加强部与主杆呈角度设置，加强部与连接件的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：第二驱动舵机与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的后轮电机，后轮电机与所述中控单元电连接；第一驱动舵机与前轮之间还设置有用于驱动前轮转动的前轮电机，后轮电机、前轮电机均与所述中控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述车体内设置有中空的腔体，所述摄影机构可翻转地设置于所述腔体内，所述车体的底部设置有用于装配电池的电池腔；所述车体的两侧顶部分别可转动地设置有盖板。

6.根据权利要求5所述的玩具车，其特征在于：所述车体与盖板之间还设置有用于驱动盖板翻转的翻盖舵机；盖板设置有用于为所述电池腔内的电池充电的太阳能板。

7.根据权利要求5所述的玩具车，其特征在于：所述车体还设置有控制腔，所述控制腔位于所述腔体的下方，所述腔体与所述控制腔之间设置有隔板，所述中控单元设置于所述控制腔内，所述控制腔内固定安装有两个转动舵机，支架连接于转动舵机的转轴。

8.根据权利要求7所述的玩具车，其特征在于：转动舵机的转轴设置有第一连接件，支架设置有第二连接件，第一连接件设置有方形孔，第二连接件设置有用于与方形孔配合的方形连接块，方形连接块固定装配于方形孔内。

9.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述摄影机构包括支撑件、摄影舵机以及摄像头，所述摄影舵机装设于所述车体，所述支撑件的一端设置于所述摄影舵机的转轴，所述摄像头设置于所述支撑件的另一端。

10.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述车体的前端设置有用于测试所述车体与前方障碍物距离的超声波装置；所述车体的前端和后端分别设置有高度探头，高度探头与所述中控单元电连接。