[实用新型]一种管道激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台和夹持定位装置，夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，管道夹持机构下方的电动旋转台上设有管接头定位装置，电动旋转台上还设有激光焊接装置，激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件、光路导向组件和激光聚焦组件，激光准直组件固定在电动旋转台中心下方的机座上，光路导向组件固定安装在电动旋转台上，且其一端与激光准直组件对应，另一端与激光聚焦组件连接，激光聚焦组件朝向管道夹持机构与管接头定位装置之间，从而有效的解决了光纤容易缠绕在设备上及产生疲劳破损的问题，也可有效的防止待焊接煤气管因摆动而造成弯曲变形。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种管道激光焊接机。

背景技术

现有的煤气管激光焊接机在焊接煤气管与管接头时，要么是通过转动煤气管及管接头来实现接缝一圈的焊接，要么通过激光焊接装置绕其一圈来完成焊接；通过转动煤气管来焊接时，由于煤气管长度较长，转动过程中容易产生摆动，容易造成弯曲变形，特别是波纹管还容易断裂；而通过激光焊接装置绕圈焊接的方式，光纤容易缠绕在设备上，同时也容易因疲劳破损而导致光纤损坏。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管道激光焊接机，以防止管道弯曲变形和光纤缠绕。

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供以下技术方案：

一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台和夹持定位装置，所述夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，所述管道夹持机构下方的电动旋转台上设有管接头定位装置，所述电动旋转台上还设有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件、光路导向组件和激光聚焦组件，所述激光准直组件固定在电动旋转台中心下方的机座上，所述光路导向组件固定安装在电动旋转台上，且其一端与激光准直组件对应，另一端与激光聚焦组件连接，所述激光聚焦组件朝向管道夹持机构与管接头定位装置之间。

优选地，还包括视觉观测系统，所述视觉观测系统包括安装在激光聚焦组件上背离出光端的一端的CCD相机，所述激光聚焦组件内设有激光全反可见光全透镜片，所述光路导向组件末段朝向激光全反可见光全透镜片，且所述激光全反可见光全透镜片与CCD相机到激光聚焦组件出光端之间连线的角度和与光路导向组件末段之间的角度相等。所述光路导向组件末段与激光聚焦组件垂直，所述激光全反可见光全透镜片与CCD相机到激光聚焦组件出光端之间连线的角度和与光路导向组件末段之间的角度均为45°。

优选地，所述激光聚焦组件包括激光输出头和安装在激光输出头端部的聚焦镜片、保护镜片，所述保护镜片置于聚焦镜片外侧。

优选地，所述聚焦镜片安装在激光输出头端部里侧，其对应的激光输出头上设有绕其一周的冷却通道，且设有与冷却通道连通的至少两个冷却水接口，所述冷却水接口用于连接冷却水。

优选地，所述激光输出头端部还装有锥形的保护罩，所述保护罩上设有保护气接口，且端部开有激光出口，所述保护气接口用于连接惰性气体气源。

优选地，所述光路导向组件包括第一光路保护筒、第二光路保护筒和第三光路保护筒，所述第一光路保护筒置于电动旋转台中心，且其下端与激光准直组件上端对应，所述第二光路保护筒与第一光路保护筒和第三光路保护筒均垂直设置，所述激光聚焦组件与第三光路保护筒垂直，所述第一光路保护筒与第二光路保护筒之间、第二光路保护筒与第三光路保护筒之间、激光聚焦组件里侧分别设有第一反光镜片、第二反光镜片、第三反光镜片，所述第一反光镜片与第一光路保护筒和第二光路保护筒之间的角度均为45°，所述第二反光镜片与第二光路保护筒和第三光路保护筒之间的角度均为45°，所述第三反光镜片与第三光路保护筒和激光聚焦组件出光方向之间的角度也均为45°。