[实用新型]尺蠖型超磁致伸缩直线驱动装置

权利要求书

1.一种尺蠖型超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）内设置有两条相对的导轨（2），所述导轨（2）上设置有动子（3），所述动子（3）的前端设置有前钳紧机构，所述动子（3）的后端设置有后钳紧机构，所述动子的中部设置有第一GMM棒组件安装孔，第一GMM棒（4）的前端与所述第一GMM棒组件安装孔的前侧壁直接接触，所述第一GMM棒（4）的后端通过第一预紧机构与所述第一GMM棒组件安装孔的后侧壁直接接触。

2.如权利要求1所述的尺蠖型超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：第二GMM棒组件安装孔包括第二预紧机构安装孔（8）和与其相连通的第二GMM棒安装孔（9），第二GMM棒（5）位于所述第二GMM棒安装孔（9）内，第二预紧机构（10）位于所述第二预紧机构安装孔（8）内，所述第二GMM棒（5）的右端与所述第二GMM棒安装孔（9）的右侧内壁直接接触，且所述第二GMM棒（5）右端的前侧和后侧的动子上各设置有一个可独立动作的第二柔性铰链（11），所述第二GMM棒（5）的左端通过第二预紧机构（10）与所述第二预紧机构安装孔（8）的左侧内壁接触；当所述第二GMM棒（5）上电时，所述第二GMM棒（5）伸长，将第二GMM棒（5）右侧的部分动子（3）固定在所述导轨（2）上，进而将所述动子（3）的前端锁闭，此时第二柔性铰链（11）处于伸长状态；当所述第二GMM棒（5）失电时，所述第二GMM棒（5）收缩至原始状态，进而所述第二柔性铰链（11）收缩至原始状态，所述动子（3）的前端解锁。

3.如权利要求1所述的尺蠖型超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：第二GMM棒组件安装孔包括第二预紧机构安装孔（8）和与其相连通的第二GMM棒安装孔（9），第二GMM棒（5）位于所述第二GMM棒安装孔（9）内，第二预紧机构（10）位于所述第二预紧机构安装孔（8）内，所述第二GMM棒（5）的左端与所述第二GMM棒安装孔（9）的左侧内壁直接接触，且所述第二GMM棒（5）左端的前侧和后侧的动子（3）上各设置有一个可独立动作的第二柔性铰链（11），所述第二GMM棒（5）的右端通过第二预紧机构（10）与所述第二预紧机构安装孔（8）的右侧内壁接触；当所述第二GMM棒（5）上电时，所述第二GMM棒（5）伸长，将第二GMM棒（5）左侧的部分动子（3）固定在所述导轨（2）上，进而将所述动子（3）的前端锁闭，此时第二柔性铰链（11）处于伸长状态；当所述第二GMM棒（5）失电时，所述第二GMM棒（5）收缩至原始状态，进而所述第二柔性铰链（11）收缩至原始状态，所述动子（3）的前端解锁。

4.如权利要求1所述的尺蠖型超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：第三GMM棒组件安装孔包括第三预紧机构安装孔（12）和与其相连通的第三GMM棒安装孔（13），第三GMM棒（6）位于所述第三GMM棒安装孔（13）内，第三预紧机构（14）位于所述第三预紧机构安装孔（12）内，所述第三GMM棒（6）的右端与所述第三GMM棒安装孔（13）的右侧内壁直接接触，且所述第三GMM棒（6）右端的前侧和后侧的动子上各设置有一个可独立动作的第三柔性铰链（15），所述第三GMM棒（6）的左端通过第三预紧机构（14）与所述第三预紧机构安装孔（12）的左侧内壁接触；当所述第三GMM棒（6）上电时，所述第三GMM棒（6）伸长，将第三GMM棒（6）右侧的部分动子（3）固定在所述导轨（2）上，进而将所述动子（3）的后端锁闭，此时第三柔性铰链（15）处于伸长状态；当所述第三GMM棒（6）失电时，所述第三GMM棒（6）收缩至原始状态，进而所述第三柔性铰链（15）收缩至原始状态，所述动子（3）的后端解锁。