[实用新型]一种磨削超声波辅助装置

权利要求书

1.一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：包括底座(1)上设有可相对于所述底座(1)旋转的第二旋转组件(32)；

所述第二旋转组件(32)上铰接有在垂直于所述底座(1)的平面内可相对于所述第二旋转组件(32)摆动的铰接组件(33)；

所述铰接组件(33)上铰接有可在所述铰接组件(33)构成的平面内摆动的第一旋转组件(31)；

所述第一旋转组件(31)上安装有可以通过所述第一旋转组件(31)驱动旋转的夹持组件(30)；

所述底座(1)的内部设有超声波发生器，该超声波发生器通过导线(11)与位于外壳(21)内部的超声换能器连接，并通过超声换能器与位于所述夹持组件(30)上的变幅杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：所述第二旋转组件(32)包括第一转盘(2)、固定在所述底座(1)内部且位于所述第一转盘(2)下方的固定盘(28)、位于所述第一转盘(2)与所述固定盘(28)之间的第二滚珠(27)以及插入所述底座(1)内部与所述底座(1)之间通过螺纹连接并且端部可以紧压所述第一转盘(2)的第一紧锁螺杆(3)；第一转盘(2)为T型盘体结构，第一转盘(2)位于所述底座(1)内部，第一转盘(2)的顶部漏出所述底座(1)，第一转盘(2)的顶部与底座(1)的顶部平齐。

3.根据权利要求2所述的一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：所述铰接组件(33)包括的第一铰接件(5)；所述第一转盘(2)的顶部通过第一连接座(4)与第一铰接件(5)固定，两组所述第一铰接件(5)垂直固定在所述第一连接座(4)上，所述第一铰接件(5)之间通过螺栓铰接有第一铰接杆(8)，且所述第一铰接杆(8)与所述第一铰接件(5)同侧并远离所述第一铰接件(5)的端部铰接有第二铰接件(10)，所述第二铰接件(10)为三角形片状，所述第二铰接件(10)内侧靠近其中一处角部与所述第一铰接杆(8)铰接，且所述第二铰接件(10)内侧靠近另外两处角部分别铰接有第二铰接杆(13)，所述第二铰接杆(13)远离所述第二铰接件(10)外侧的端部铰接有第三铰接件(14)，且所述第三铰接件(14)远离所述第二铰接杆(13)处铰接有第四铰接件(15)，且所述第四铰接件(15)安装在所述第一旋转组件(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：位于所述第二铰接件(10)外侧最靠近所述第二铰接件(10)的一处角部铰接有铰接片(7)，且所述铰接片(7)远离所述第二铰接件(10)的端部铰接在所述第一铰接件(5)上，所述铰接片(7)的内侧与所述第一铰接件(5)的内侧皆横向铰接有连接杆(9)，所述连接杆(9)上开设有垂直于所述连接杆(9)轴向的环形槽，所述连接杆(9)之间通过环形槽连接有第一弹簧(6)。

5.根据权利要求3所述的一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：所述第二铰接件(10)外侧上铰接有一组所述第二铰接杆(13)的铰接螺栓上同时也连接着第二弹簧(12)，且所述第二弹簧(12)的另一端铰接在另一组所述第二铰接杆(13)外侧靠近所述第三铰接件(14)处，并且所述第二铰接杆(13)端部与所述第二弹簧(12)共用一组螺栓的所述第二铰接杆(13)位于另一组所述第二铰接杆(13)上方。

6.根据权利要求3所述的一种磨削超声波辅助装置，其特征在于：所述第一旋转组件(31)包括与所述第四铰接件(15)铰接的外壳(21)，以及所述外壳(21)环形端部处固定的连接盘(19)，所述连接盘(19)的内部固定有驱动电机(29)和超声换能器，所述驱动电机(29)的输出端安装有第二转盘(22)，所述第二转盘(22)顶部为环形顶部内折成L型结构的管体贯穿所述连接盘(19)，所述连接盘(19)与所述第二转盘(22)顶部为环形顶部内折成L型结构的内侧设有第一滚珠(26)，所述连接盘(19)上插有与所述连接盘(19)螺纹连接并且端部可以紧压所述第二转盘(22)的第二紧锁螺杆(20)。