[实用新型]一种全自动螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种全自动螺丝机。全自动螺丝机包括底座，所述底座的上侧安装有旋转台以及旋转驱动装置，底座上还设有导杆，所述导杆上导向移动装配有移动件，移动件上设有与所述旋转台上下对应的电批，所述电批具有复原位以及旋拧螺丝的工作位，移动件上还连接有位移驱动装置，所述位移驱动装置用于驱动移动件上下移动螺丝机还包括控制装置，所述控制装置用于操控位移驱动装置动作，所述控制装置还用于操控旋转驱动装置，所述控制装置还用于操控处于工作位的电批旋拧螺丝。通过采用本实用新型的全自动螺丝机实现了电机齿轮箱螺丝锁紧的自动化，提高了电机齿轮箱锁丝作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及电批技术领域，尤其涉及一种全自动螺丝机。

背景技术

电机是一种将电能转换为机械能的装置，随着工业的不断发展，电机也被应用在越来越多的领域中。电机的输出轴上通常连接有齿轮箱，齿轮箱大都通过螺丝进行固定。但是现有技术中电机齿轮箱螺丝的固定大都采用手工操作。操作工人在操作时需要同时捏紧电机和齿轮箱，这使得螺丝的安装较为困难且安装效率低下，此外，操作工人在安装时还经常出现电批打伤手指的问题以及产品一致性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动螺丝机，用于解决现有技术中采用手工操作，存在效率低下的技术问题。

本实用新型的一种全自动螺丝机采用如下的技术方案：

一种全自动螺丝机包括底座，所述底座的上侧安装有旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动装置，底座上还设有沿着上下方向延伸的导杆，所述导杆上导向移动装配有移动件，移动件上设有与所述旋转台上下对应的电批，所述电批具有复原位以及旋拧螺丝的工作位，移动件上还连接有位移驱动装置，所述位移驱动装置用于驱动移动件上下移动、以实现电批工作位和复原位的相互切换，螺丝机还包括控制装置，所述控制装置用于操控位移驱动装置动作、以实现电批复原位和工作位的定位切换，所述控制装置还用于操控旋转驱动装置、以在电批切换至复原位后驱动旋转台转动设定角度，所述控制装置还用于操控处于工作位的电批旋拧螺丝。

有益效果：通过采用本实用新型的全自动螺丝机实现了电机齿轮箱螺丝锁紧的自动化，使用时只需要将要锁螺丝的电机和齿轮箱固定在旋转台上，然后启动电源，即可实现螺丝的自动锁紧。这样机械化的作业方式一方面提高了电机齿轮箱锁丝作业的效率，另一方面还使得锁丝作业更加安全，避免了以往需要人工手持作业的情况，此外机械化还能保证锁丝的品质，能够避免不同的操作工人由于力度的不一致而导致螺丝紧固程度偏差较大的问题。

进一步地，所述底座的上侧安装有支撑台，所述导杆固定在支撑台上。其有益效果是：支撑台的设置一方面缩短了导杆的长度，这样能够避免导杆过长而导致稳定性不好的问题，另一方面支撑台的设置还能够避免移动件位移过大的问题，支撑台限制了移动件的最大向下位移量。

进一步地，所述支撑台包括固定在底座上的支撑杆以及固定在支撑杆上端的支撑板。其有益效果是：结构简单且质地较轻，能够实现减重的效果。

进一步地，所述位移驱动装置包括气缸，气缸的驱动轴与所述移动件固定连接，所述导杆上还设有用于固定气缸的固定板。

进一步地，所述控制装置包括上端传感器、下端传感器以及处理器，所述上端传感器用于监测在电批到达复原位时气缸驱动轴的上行位置、并在气缸驱动轴到达该上行位置后向处理器传递上行监测信号，接收到上行监测信号的处理器会操控气缸关停并操控旋转驱动装置动作，所述下端传感器用于监测在电批到达工作位时气缸驱动轴的下行位置、并在气缸驱动轴到达该下行位置后向处理器传递下行监测信号，接收到下行监测信号的处理器会操控气缸关停并操控电批旋拧螺丝。其有益效果是：实现了对气缸驱动行程的控制，保证了电批复原位和工作位的精准切换。

进一步地，所述旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机的驱动轴与旋转台之间通过传动带传动连接。