[实用新型]机器人连杆抛光夹具

说明书

机器人连杆抛光夹具包括：夹具摆放座和连杆抛光夹具，连杆抛光夹具与夹具摆放座上端连接，夹具摆放座上设有连杆，连杆与连杆抛光夹具连接。其中，连杆抛光夹具包括：夹具杆、连杆夹头和机械臂夹头。本实用新型与传统技术相比，通过增设连杆抛光夹具，将连杆夹头和机械臂夹头分别设于连杆抛光夹具的两端，设备的结构和操作简单，方便机械臂对连杆进行抛光，并且通过将连杆抛光夹具依次排列20组设于夹具摆放座上，实现机器人循环不间断的抛光连杆，提高了抛光效率。

技术领域

本实用新型涉及一种连杆抛光设备，具体涉及机器人连杆抛光夹具。

背景技术

传统的连杆抛光方式，是采用人工手工完成的，但是人工抛光，工作强度高，而且人工抛光的连杆由于人工很难把控，容易造成连杆表面不规整，同时很难将连杆抛的每个都一致。另外，因为连杆是不规则形状的被抛光连杆，有些地方人工很难去抛光，因此现有的连杆抛光工艺采用机器人来完成，为了方便机器人更好的的完成抛光工作，就需要一款合适的连杆抛光夹具，但现有的连杆抛光夹具结构复杂，操作繁琐，从而加长了抛光时间，降低了抛光工作效率。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供机器人连杆抛光夹具，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

机器人连杆抛光夹具包括：夹具摆放座和连杆抛光夹具，所述连杆抛光夹具与夹具摆放座上端连接，所述夹具摆放座上设有连杆，所述连杆与连杆抛光夹具连接；

其中，所述连杆抛光夹具包括：夹具杆、连杆夹头和机械臂夹头，所述连杆夹头与夹具杆一端连接，所述机械臂夹头与夹具杆另一端连接，所述连杆夹头与连杆连接。

进一步，所述连杆抛光夹具的数量为20组。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过增设连杆抛光夹具，将连杆夹头和机械臂夹头分别设于连杆抛光夹具的两端，设备的结构和操作简单，方便机械臂对连杆进行抛光，并且通过将连杆抛光夹具依次排列20组设于夹具摆放座上，实现机器人循环不间断的抛光连杆，提高了抛光效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。图2为连杆抛光夹具的结构示意图。

附图标记：

夹具摆放座100、连杆抛光夹具200、夹具杆210、连杆夹头220、机械臂夹头230和连杆300。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。图2为连杆抛光夹具的结构示意图。

如图1和图2所示，机器人连杆抛光夹具包括：夹具摆放座100和连杆抛光夹具200，连杆抛光夹具200与夹具摆放座100上端连接，夹具摆放座100上设有连杆300，连杆300与连杆抛光夹具200连接；

其中，连杆抛光夹具200包括：夹具杆210、连杆夹头220和机械臂夹头230，连杆夹头220与夹具杆210一端连接，机械臂夹头230与夹具杆 210另一端连接，连杆夹头220与连杆300连接。

连杆抛光夹具200的数量为20组。