[实用新型]半导体新型取料装置

说明书

本实用新型公开了一种半导体新型取料装置，该取料装置包括机架、放料组件、滑动取料组件以及收料组件，其中，所述放料组件包括支撑架和夹具，所述夹具放置在该支撑架上；所述滑动取料组件包括X向跑车、Z向跑车、与所述Z向跑车相固接的安装板、固定在该安装板上的安装块、转动安装在该安装块上的吸嘴固定杆、以及固定在该吸嘴固定杆上的吸嘴；本实用新型自动取料装置结构采用步进电机控制取料的运动,可使停在其行程范围内的任意位置，通过光电传感器信号到位判断，吸嘴杆直接通过轴承的精度配合旋转角度，定位准确，真空吸嘴吸取材料稳定，调试更简单；成本低、结构简单、取料光电信号到位判断、兼容性强、夹具切换方便。

技术领域

本实用新型属于半导体行业封装技术领域，具体涉及一种半导体新型取料装置。

背景技术

半导体是指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。

目前大多自动取料装置只能取一种材料,若遇到外形较小或不规则形状时要做托板才能完成，送料通过丝杆导轨完成传送动作，其成本高、送料精度不高、不同材料切换困难、比较繁琐、兼容性差，为此我们提出一种半导体新型取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半导体新型取料装置，以解决上述背景技术中提出的目前大多自动取料装置只能取一种材料,若遇到外形较小或不规则形状时要做托板才能完成，送料通过丝杆导轨完成传送动作，其成本高、送料精度不高、不同材料切换困难、比较繁琐、兼容性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半导体新型取料装置，该取料装置包括机架、放料组件、滑动取料组件以及收料组件，其中，

所述放料组件与所述收料组件并排地置于机架的前侧，所述滑动取料组件安装在机架表面；

所述放料组件包括支撑架和夹具，所述夹具放置在该支撑架上；

所述滑动取料组件包括X向跑车、Z向跑车、与所述Z向跑车相固接的安装板、固定在该安装板上的安装块、转动安装在该安装块上的吸嘴固定杆、以及固定在该吸嘴固定杆上的吸嘴；

在机架上还设有横向布置的X向导轨以及驱动所述X向跑车沿X向导轨滑动的第一驱动组件，在所述X向跑车上还设有纵向布置的Z向导轨以及驱动所述Z向跑车沿Z向导轨滑动的第二驱动组件，在所述安装板还设有驱动所述吸嘴固定杆转动的第三驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括固定在机架上的X向步进电机、分别固定在机架上以及所述X向步进电机输出轴上的两个第一同步带轮、以及连接两个所述第一同步带轮的第一同步带。

优选的，所述第二驱动组件包括Z向步进电机、丝杆和丝杆螺母，其中，所述Z向步进电机安装在X向跑车的顶端，所述丝杆固定在所述Z向步进电机的输出轴上，在所述X向跑车上开设有一供所述丝杆贯穿的穿孔，该丝杆螺母固定在穿孔内并与所述丝杆通过螺纹旋合相连；在所述Z向步进电机与所述丝杆的连接处设有连轴器。

优选的，所述第三驱动组件包括固定在安装板上的旋转步进电机、分别固定在所述吸嘴固定杆上以及所述X向步进电机输出轴上的两个第二同步带轮、以及连接两个第二同步带轮的第二同步带。

优选的，放置夹具的支撑架上还分别设有定位销和第一放料传感器。

优选的，所述夹具上固定有多根间隙排布的夹具限位轴。

优选的，所述吸嘴固定杆贯穿安装块，且在所述吸嘴固定杆与所述安装块的连接处固定有轴承；在所述吸嘴固定杆表面还安装有感光片，且在所述吸嘴固定杆上还固定有对应于吸嘴的光纤传感器；在所述安装块上还固定有旋转传感器。

优选的，所述Z向跑车上还安装有第二放料传感器，在第二放料传感器上带有放料感光。