[实用新型]一种新型桔子分瓣机

权利要求书

1.一种新型桔子分瓣机，其特征在于，包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、挤压机构、摄像头、控制器；

所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；

所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；

所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯上下振动的振动器、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器；

所述挤压机构包括：挤压板、用于驱动所述挤压板的挤压器，所述挤压板具有表面为弧形的挤压接触部，所述挤压板与所述挤压器之间设有一对复位弹簧，所述挤压接触部用于与桔子外表面接触使桔子在被分瓣的过程中保持直立；所述复位弹簧用于调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合；

所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；

所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；

该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。

2.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述分瓣机构还包括摆动节，所述摆动节包括；基座和弹性体，所述基座中部与该锯弓铰接，所述弹性体位于所述基座与所述锯弓之间，所述弹性体用于保持所述锯弓的位置。

3.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述控制所述往复器所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分分瓣线时，控制所述振动器使所述分瓣锯振动。

4.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述转桔盘包括转桔盘本体、围绕所述转桔盘本体设置的多个接触条，所述转桔盘本体用于防止在所述分瓣锯完全切割分瓣线。

5.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述分瓣锯切割分瓣线后，控制该往复器使所述分瓣锯复位；

在所述分瓣锯切割完所述桔子的全部分瓣线后，控制所述升降器使所述转桔盘复位。

6.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述载桔柱按两列布置，每列所述载桔柱沿所述输送带行进方向设置。

7.根据权利要求2所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述振动器位于所述往复器和所述摆动节之间。

8.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述输送带驱动电机、所述转桔电机、所述分瓣电机为伺服电机，所述升降器、所述往复器为气动伸缩装置，所述升降器、所述往复器分别具有与所述控制器连接的第一电控阀、第二电控阀，所述振动器为气动振动器，所述振动器具有与所述控制器连接的第三电控阀。