[实用新型]一种验光镜片箱自动检定装置

权利要求书

1.一种验光镜片箱自动检定装置，其特征是：它包括焦度计、机械手、第一激光标线器、第二激光标线器、摄像机、下位机以及带自动检定软件的上位机；所述焦度计为自动对焦的焦度计，与所述下位机通信连接，用于采集镜片的顶焦度、棱镜度、柱镜验光镜片轴位、棱镜验光镜片基线和光学中心偏离焦度计光轴的方位的测量信息并通过所述下位机上传给所述上位机；所述机械手为带有机器视觉系统的六轴机械手，其手部为带有两个爪子的电动夹爪，该两个爪子的相对的一侧为弹性材料，两弹性材料相对的一侧为平面且分别与爪子的运动方向垂直，该电动夹爪能用两个爪子的末端夹持镜片轴向两侧的边缘并移动或转动，也能用两个爪子夹持镜片径向两侧的边缘并移动或转动，所述机器视觉系统的中心视线在爪子贴紧时接触面所在的平面上，能观察到电动夹爪的夹持情况，该机械手用于抓取、移动、转动镜片；所述第一激光标线器为一字型激光标线器，安装在焦度计的镜片支座上方并位于焦度计光轴一侧，其激光扇形面与焦度计光轴重合，作为焦度计的轴位标记；所述第二激光标线器为一字型激光标线器，安装在焦度计的镜片支座上方并位于焦度计光轴一侧，其激光扇形面过焦度计光轴并与第一激光标线器的激光扇形面垂直，第一激光标线器与第二激光标线器用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；所述摄像机通过摄像机支架安装在焦度计上并使镜头对准镜片支座，用于采集在镜片支座上的镜片图像信息，并通过所述下位机上传给所述上位机；所述下位机用于控制焦度计、机械手、第一激光标线器、第二激光标线器及摄像机，并与上位机通信；所述上位机用于运行软件并控制下位机完成自动检定过程。