[实用新型]用于机器人的单输出轴伺服电机

说明书

一种用于机器人的单输出轴伺服电机，其包括第一定子和转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，第一定子铁芯具有沿壳体的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；转子固定于转子轴上，转子轴从外壳一端伸出，转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第二电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第二电枢绕组缠绕在第二极靴上。本实用新型提供的用于机器人的单输出轴伺服电机重量轻。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的单输出轴伺服电机，属于电机技术领域。

背景技术

现有技术中提供的机器人具有：机械手及控制器，所述机械手具有多个彼此相连，且能够旋转或者弯曲的臂式机械结构，每个机械结构包括连杆部件和关节机构。在关节机构中设置有伺服电机，在控制器的控制下，伺服电机驱动连杆部件运动从而完成设定的动作并完成设定的作业，如焊接，上料等。后一级的机械结构及其负载为前一级的机械结构的负载，即为前一级机械结构的伺服电机的负载，因此如何降低伺服电机的重量显得特别重要。

实用新型内容

为克服现有技术存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种用于机器人的单输出轴伺服电机，所述伺服电机的铁芯不需要做成叠片状，重量轻。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种用于机器人的单输出轴伺服电机，其包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，所述第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，所述第一定子铁芯具有沿壳体的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；所述转子固定于转子轴上，所述转子轴从外壳一端伸出；所述转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，其特征在于，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第三电枢绕组缠绕在第二极靴上。

优选地，给第一电枢绕组施加第一交流电能，以形成旋转磁场以驱动转子旋转；从第三绕组中感应第二交流电能，对该第三交流电能进行调理并施加于第二电枢绕组，利用第二电枢绕组产生的磁动势消弱第一电枢绕组产生磁生的磁动势的高次和/或低次磁动势成分。

优选地，所述转子包括交错设置的呈N极性和S极性的永磁体，每个永磁体具有基部和从基部延伸的部分，基部基本上垂直于转子轴的中心线轴线，从基部延伸的部分至少有部分平行于中心线轴线，从基部延伸的部分形成一个空腔以容纳第二定子至少部分。

优选地，每个永磁体呈”L”形状。

优选地，单输出轴伺服电机，其特征在于，还包括供电电路，供电电路至少包括由将直整流滤滤电路产生的电压直接提供给电机的驱动电路的直供电路和将直整流滤滤电路产生的电压进行升压的供电电路。