[实用新型]适于水果采摘机的果柄切割装置

说明书

本实用新型公开了一种适于水果采摘机的果柄切割装置，包括固定盘、设置于固定盘上且用于剪切果柄的刀片组和可旋转的设置于固定盘上且用于控制刀片组在闭合状态与打开状态之间进行切换的旋转盘，处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔。本实用新型适于水果采摘机的果柄切割装置，结构紧凑，设计巧妙，可以使果柄很好的定位被切断，减少水果的损伤。

技术领域

本实用新型水果采摘技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种适于水果采摘机的果柄切割装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国和水果消费国，约占全球产量14％的水果种植业的迅速发展，增加了果园机械的市场需求。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械既节省人工成本、提高采摘效率，又降低果品损伤率，显著提高果农的经济效益。因此，提高采摘作业机械化程度有重要的意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大，采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。水果采摘机的未来市场广大，而水果采摘机最重要的部分就是果柄切割装置。目前在各个水果采摘器执行端多数运用扭抓式机械手或单侧切割刀头。机械手的弊端在于端头力的控制，刚性的机械手可能会使水果表面造成碰撞与挤压伤痕，采用扭转力使果柄断开达到采摘的目的，会对果柄造成严重破坏，影响美观。同时，机械采摘手设计笨拙，体积较大用料多，质量重。前端太重会导致力量输出较大，采摘人员在长期举杆采摘过程中十分容易产生疲劳。单侧性刀头一般都是通过旋转刀具从单侧切割，由于是单侧切入，果柄会相对发生移动，影响采摘效率，有时会因为偏移过大而导致刀头误伤水果。如何使水果采摘机的执行端在与水果接触时不损伤水果，在采摘时能够精准定位，在不大面积破坏果柄的情况下迅速准确的将水果摘下，并且要求质量轻巧便携，结构紧凑，是现有水果采摘机尚未很好解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种适于水果采摘机的果柄切割装置，目的是满足水果采摘时切割果柄的要求，减少水果的损伤。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：适于水果采摘机的果柄切割装置，包括固定盘、设置于固定盘上且用于剪切果柄的刀片组和可旋转的设置于固定盘上且用于控制刀片组在闭合状态与打开状态之间进行切换的旋转盘，处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔。

所述刀片组是由多个切割刀片组成，切割刀片为可旋转的设置于所述固定盘上且所有切割刀片为沿周向均匀分布，

所述切割刀片设置成由所述旋转盘控制进行旋转，切割刀片包括刀片本体以及设置于刀片本体上的第一销轴和第二销轴，旋转盘具有让第一销轴插入的导向孔，固定盘具有让第二销轴插入的安装孔。

所述导向孔为圆弧形孔，导向孔的长度大于所述第一销轴的直径且导向孔的轴线与第一销轴的轴线相平行。

所述固定盘具有让水果通过的第二避让孔，第二避让孔与所述第一避让孔为相对布置且两者相连通。

所述固定盘包括第一盘体和设置于第一盘体上的凸台，所述第二避让孔为在凸台上贯穿设置的圆孔，所述切割刀片通过第二销轴与凸台转动连接。

所述旋转盘套设于所述凸台上，旋转盘具有让凸台插入的定位孔，旋转盘位于所述刀片组和所述第一盘体之间。

设所述第二避让孔的直径为D₁，设所述定位孔的直径为D₂，设所述切割刀片的刀口的弦长为l₁，

设所述第一销轴的轴心与所述第二销轴的轴心之间的距离为l₂，设所述固定盘的内直径为D₃，

所述切割刀片至少设置四个。