[实用新型]一种煤炭一键自动精确装车系统

说明书

本实用新型公开了一种煤炭一键自动精确装车系统，包括火车车体、皮带输送机、轨道和控制器，所述轨道的下方安装有电子轨道衡，所述电子轨道衡包括两个称重台面，所述轨道旁安装有磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、定位传感器和图像检测器，所述火车车体的前端安装有牵引装置，所述皮带输送机位于火车车体的车厢上端，一键启动牵引装置，牵引空载火车车体前进，定位传感器实时检测火车车体的位置，当火车车体到达装煤位置时，牵引装置停车，RFID车号检测器对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡利用称重传感器对空载火车车体称重，记录上传至主机。信息上传无误后，系统自动启动皮带输送机、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。

技术领域

本实用新型涉及火车装煤技术领域，具体为一种煤炭一键自动精确装车系统。

背景技术

现有的煤炭自动装车系统，虽能实现自动装料，但是在装煤过程中牵引装置不能自动调节火车前进的速度，溜槽不可根据火车车厢内煤量的多少、高度、分布情况，来自动升降调节落煤角度，从而达不到自动平煤的效果，易出现装煤不均匀的情况，故推出一种煤炭一键自动精确装车系统来解决上述问题是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤炭一键自动精确装车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤炭一键自动精确装车系统，包括火车车体、皮带输送机、轨道和控制器，所述轨道的下方安装有电子轨道衡，所述电子轨道衡包括两个称重台面，且两个称重台面之间等距离的安装有若干个主梁，且每两个主梁之间从前至后等距离的安装有若干个称重传感器，所述轨道旁安装有磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、定位传感器和图像检测器，所述火车车体的前端安装有牵引装置，所述皮带输送机位于火车车体的车厢上端，且皮带输送机右端下方安装有高度可调溜槽，所述火车车体沿着前进上方安装有位于高度可调溜槽右侧的料位检测器，所述控制器安装于电子轨道衡的右端上方，且控制器电性连接称重传感器、磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、图像检测器、料位检测器、高度可调溜槽、牵引装置和定位传感器。

优选的，若干个所述称重传感器串联连接，且称重传感器之间通过RS485、CAN相互通信。

优选的，所述皮带输送机的两端安装有支架，且支架固定安装在轨道的两侧，所述皮带输送机上还安装有启动和停止按钮键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本煤炭一键自动精确装车系统，一键启动牵引装置，牵引空载火车车体前进，定位传感器实时检测火车车体的位置，当火车车体到达装煤位置时，牵引装置停车，RFID车号检测器对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡利用称重传感器对空载火车车体称重，记录上传至主机。信息上传无误后，系统自动启动皮带输送机、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。在自动装煤过程中，溜槽根据火车车厢内煤量的多少、高度、分布情况，自动升降调节落煤角度，达到自动平煤的效果，在装煤过程中牵引装置自动调节火车前进的速度。电子轨道衡实时检测火车重量，当装煤重量极限接近设定值，系统自动精确补煤，直到装煤重量达到要求，自动停止全部流程设备，计算记录下装煤重量，装煤结束。

本实用新型磁性反射板及激光测距器检测火车车厢信号，控制器通过对信号的分析处理，从而控制牵引装置牵引火车体前进后退，RFID车号检测器用于探测火车RFID标签信息，图像检测器用于识别火车车厢上的车号，RFID标签信息、火车车厢上的车号信息传输至控制器，控制器通过对信息的分析处理，生成火车号牌。料位检测器和图像检测器对火车车厢内装煤量进行识别，识别信息传输至控制器，控制器通过对识别信息的分析处理，控制高度可调溜槽的落煤角度及牵引装置牵引火车前进后退，实现自动装煤平车。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作流程结构示意图。