[实用新型]一种整料装置

说明书

本实用新型提供一种整料装置，涉及整料设备领域。整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。

技术领域

本实用新型涉及整料设备领域，具体而言，涉及一种整料装置。

背景技术

生产流水线中经常利用吹塑托盘运输多个产品。吹塑托盘设置有多个容置槽，每个容置槽内均放置一个产品。在很多情况下，产品的尺寸远小于容置槽的尺寸，从而导致产品在托盘内的排列无序，此时需借助人工将产品移动至精确工装内进行有序排列后再利用机械手进行后续取料，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种整料装置，其能够使产品直接在托盘内有序排列，方便后续取料，从而提高生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括：

顶升机构，顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜；

振动机构，振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘；

止挡机构，止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。

进一步地，上述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，支撑板用于支撑托盘，振动机构连接于倾转组件和支撑板之间，倾转组件连接于顶升组件且用于驱动支撑板倾斜以带动托盘倾斜，顶升组件用于驱动倾转组件、支撑板上升以顶升托盘，止挡机构连接于支撑板。

进一步地，上述顶升组件包括顶升气缸和连接于顶升气缸的顶升架，倾转组件包括转动板和第一气缸，转动板转动连接于顶升架，第一气缸连接于顶升架，第一气缸能够顶持转动板以使转动板能相对于顶升架向上转动，振动机构连接于转动板和支撑板之间。

进一步地，上述振动机构包括直线振动器，直线振动器的一端连接于转动板，另一端连接于支撑板。

进一步地，上述转动板与顶升架之间设置有缓冲块。

进一步地，上述顶升机构包括导向组件，导向组件连接于顶升架。

进一步地，上述导向组件包括直线轴承以及与直线轴承配合的导杆，导杆连接于顶升架。

进一步地，上述止挡机构包括止挡组件，止挡组件包括第二气缸、连接于第二气缸的第三气缸和连接于第三气缸的挡片，第二气缸用于驱动第三气缸带动挡片沿远离托盘中心的方向移动，第三气缸用于驱动挡片向上移动至托盘的外缘。

进一步地，上述止挡机构包括4组止挡组件，4组止挡组件两两相对设置，以使各组止挡组件的挡片能够在第二气缸、第三气缸的驱动下围设于托盘的四周外缘。

进一步地，上述整料装置包括传感器，传感器用于检测托盘是否到达顶升机构上方。

本实用新型实施例的有益效果包括：

整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。整料装置通过设置顶升机构顶升托盘并使托盘倾斜，同时止挡机构用于止挡托盘防止托盘从顶升机构掉落，从而使得盛放于托盘各容置槽内的产品能够在重力作用下具有相同方向的移动趋势，借助振动机构振动托盘从而促使托盘内的产品移动，使产品在托盘内的排列更加有序，方便后续取料，从而提高生产效率。

附图说明