[实用新型]一种菌筐侧推上架输送平台

说明书

本实用新型公开了一种菌筐侧推上架输送平台，包括支架、气缸、导向固定块、导杆、推板调节机构、滚筒输送机、挡筐机构，菌筐通过滚筒输送机连续输送，当需要侧推时，挡筐机构工作，伺服电机通过转轴带动档板转动90°，将菌筐挡住，气缸带动转动推板调节机构前移，同时也带动导杆沿导向固定块前移，从而将菌筐平稳侧推至菌筐车架上，手动拧松第一调节螺钉，向上拉动上推板带动插板上移到位，随后手动拧紧第一调节螺钉即可调节推板调节机构的整体高度，从而适用于不同高度的菌筐。该装置结构简单，通过单次动作可对多个菌筐进行侧推作业，有效提高生产效率，同时，适用于不同高度的菌筐作业降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种菌筐侧推上架输送平台。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟，食用菌在装瓶完成后放入菌筐内，再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储，为适应自动化的生产需要，菌筐搬运往往采用机械手进行，即机械手抓取菌筐并放置在菌筐车架上，由于菌筐重量较重，需要使用负载较大的机械手，导致生产成本的增加。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种菌筐侧推上架输送平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌筐侧推上架输送平台，该输送平台通过单次动作可对多个菌筐进行侧推作业，有效提高生产效率，且适用于不同高度的菌筐作业，有效降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种菌筐侧推上架输送平台，包括支架、气缸、导向固定块、导向杆、推板调节机构、滚筒输送机、挡筐机构，所述的气缸位于支架顶部，所述的气缸与支架通过螺栓相连，所述的导向固定块数量为2件，沿气缸对称固连在支架顶部，所述的导向杆贯穿导向固定块，所述的导向杆沿导向固定块滑动，所述的推板调节机构位于气缸前端且位于导向杆前端，所述的推板调节机构分别与气缸和导向杆通过螺栓相连，所述的滚筒输送机位于支架和推板调节机构之间，所述的滚筒输送机与支架通过螺栓相连，所述的挡筐机构数量为2件，沿滚筒输送机左右方向对称布置；所述的推板调节机构包括下推板、插板、上推板、第一调节螺钉，所述的下推板位于气缸前端且位于导向杆前端，所述的下推板分别与气缸和导向杆通过螺栓相连，所述的插板插装在下推板内，所述的上推板位于插板上端，所述的上推板与插板焊接相连，所述的第一调节螺钉贯穿插板且伸入下推板，所述的第一调节螺钉与下推板螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述插板的数量不少于2件，沿上推板均匀布置。

进一步的，所述的插板还设有第一调节槽，所述的第一调节槽贯穿插板主体。

进一步的，所述的挡筐机构包括伺服电机、转轴、挡板、第二调节螺钉，所述的伺服电机位于滚筒输送机外侧，所述的伺服电机与滚筒输送机通过螺栓相连，所述的转轴贯穿滚筒输送机且位于伺服电机外侧，所述的转轴与滚筒输送机转动相连且于伺服电机键相连，所述的挡板位于转轴外侧，所述的第二调节螺钉贯穿挡板且插装入转轴，所述的第二调节螺钉与转轴螺纹相连。

进一步的，所述的挡板还设有第二调节槽，所述的第二调节槽贯穿挡板主体。

进一步的，所述第二调节槽的形状为椭圆形，手动调节第二调节螺钉，拉动挡板，第二调节槽沿第二调节螺钉滑动，即可进行高度调节。