[实用新型]一种自行走压实器控制系统

说明书

本实用新型属于城市垃圾压缩技术领域，具体涉及一种自行走压实器控制系统。其包括压机控制柜，压机控制柜内设置有PLC控制器，PLC控制器分别连接液压系统、数据采集系统和交换机，液压系统分别连接压缩油缸和行走马达，PLC控制器通过无线遥控器接收端连接有遥控器，交换机通过RS485总线分别连接有触摸屏和摄像头，并通过无线网桥客户端连接有上位机。能将自行走压实器的工作数据进行上传统计，工作人员可远程通过摄像头的监控画面进行操作，而且故障报警可以实时显示在上位机上，通过各传感器的设置，使得当出现故障时不再需要工作人员爬上自行走压实器上进行查看；通过无线网桥客户端能够与压缩站其他系统联网，工作效率高，精度准确。

技术领域

本实用新型属于城市垃圾压缩技术领域，具体涉及一种自行走压实器控制系统。

背景技术

由于生活垃圾排出量大，成分复杂多样，给处理和利用带来困难，如不能及时处理或处理不当，就会污染环境，影响环境卫生。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。在垃圾处理之前，垃圾必须进行垃圾分类、压缩减容打包处理，方便运输及存储，便于垃圾处理有效实施。

随着全民对垃圾分类的关注和重视，垃圾分类中转是其中的一个重要环节，竖直式垃圾分类压缩中转站渐渐成为主流，自行走压实器是竖直式垃圾分类压缩站的关键部件。市场上流行的做法采用PLC控制驱动液压元件，遥控器操作。

中国发明专利，公告号为CN104609077B，公告日为2016年9月7日，公开了一种垃圾压缩装置，其技术方案的要点是：包括：垃圾进口，其用来和垃圾收集平台对接；活动压缩辊，其设在垃圾进口处，垃圾收集平台上的垃圾通过垃圾进口进入活动压缩辊；压碎辊，其可伸缩的设在活动压缩辊的上方，压碎辊将处于活动压缩辊上方的垃圾压碎；传输线，其将经过活动压缩辊挤压后的垃圾运输至垃圾出口处；以及挤入辊，其设在垃圾出口处，传输线上的垃圾通过挤入辊进入垃圾箱。该专利具有将垃圾压缩成相同规格的垃圾块，方便运输和存储的优点。该专利的压力传感器和驱动装置均电性连接工控计算机，属于市场上流行的PLC控制系统。

然而上述控制系统未考虑节能，以及压实器的工作数据没有实现上传统计，不能远程通过监控画面操作，而且故障报警不能显示在上位机上，当出现故障时需要工作人员爬上压实器平台上方查看；另外不能与压缩站其他系统联网，需工作人员判断其他系统是否容许压实器移动或压缩，容易出现误操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自行走压实器控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自行走压实器控制系统，包括压机控制柜，所述压机控制柜内设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别连接液压系统、数据采集系统和交换机，所述液压系统分别连接压缩油缸和行走马达，所述PLC控制器通过无线遥控器接收端连接有遥控器，所述交换机通过RS485总线分别连接有触摸屏和摄像头，所述交换机通过无线网桥客户端连接有上位机。

进一步地，所述液压系统包括液压压力传感器、阀组和变量泵及电机，所述PLC控制器连接所述液压压力传感器，所述PLC控制器与阀组之间连接有比例放大器，所述PLC控制器与变量泵及电机之间连接有软启动器，所述压缩油缸分别连接所述液压压力传感器和阀组，所述行走马达连接所述阀组。

进一步地，所述数据采集系统包括工位号传感器、工位定位传感器和压头位置传感器。

进一步地，所述比例放大器、软启动器、交换机、触摸屏和无线遥控器接收端均设置在所述压机控制柜内。

进一步地，所述PLC控制器为西门子S7-1200系列的PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：