[实用新型]一种带有水切割功能的巷道修复机

权利要求书

1.一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体(3)；所述修复机本体(3)的下端设置有行走部(4)，所述修复机本体(3)的前端通过升降部(2)安装有工作部(1)，升降部(2)驱动工作部(1)进行上下位置调节，所述升降部(2)上还设置有旋转台，旋转台与工作部(1)连接，其特征在于，所述修复机本体(3)远离工作部(1)的一端设置有用于金属构件切割的水切割机构，水切割机构内的水切割头可跟随工作部(1)进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述水切割机构包括砂罐(9)和水切割泵站(10)，水切割泵站(10)由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐(9)，砂罐(9)的出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部(1)上的水切割头。

3.根据权利要求2所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述连通管为高压胶管。

4.根据权利要求2所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述增压柱塞水泵的出水口处设置有调压阀和溢流阀。

5.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述工作部(1)包括工作头、斗杆和动臂，动臂的一端铰接在升降部(2)上，另一端通过与之铰接的斗杆连接有工作头，所述动臂通过驱动油缸驱动工作。

6.根据权利要求5所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，还包括六轴机械手，所述六轴机械手安装在工作部(1)内的斗杆上，且水切割头安装在六轴机械手上。

7.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述行走部(4)包括驱动装置、导向装置、履带架和履带，导向装置和驱动装置分别位于履带架的前后，履带绕过驱动装置、履带架和导向装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述修复机本体(3)上还设置有油箱(6)和液压泵站(7)，液压泵站(7)通过导油管与所述油箱(6)连通，并通过另一导油管与液压阀连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述修复机本体(3)的上端设置有用于操作人员进行控制的操作台(5)，操作台(5)上的控制键与磁力启动器(8)电连接，磁力启动器(8)用于控制电机的启停。