[实用新型]一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件有效
| 申请号： | 201920631411.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210084399U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;董月宁;代立民 | 申请（专利权）人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 潍坊德信中恒知识产权代理事务所(普通合伙) 37302 | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 led 晶片 自动 分选 硅片 机械手 手臂 组件 | ||
1.一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体（1）和导轨（3）,其特征在于：导轨（3）上设置有可沿导轨（3）滑动的滑块（31），滑动体（1）通过滑块（31）与导轨（3）连接，滑块与滑动体（1）固定连接；
滑动体（1）上固定有气缸(2)及上拉簧固定轴(11)，上拉簧固定轴(11)通过拉簧(12)与下拉簧固定轴(13)连接。
2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：还包括底盖(7)，下拉簧固定轴(13)紧固在底盖(7)上，底盖(7)固定在滑块固定架(6)上，滑块固定架(6)与夹具头支架(14)螺栓连接。
3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：当气缸(2)通气推动底盖(7)向下运动，实现夹具头支架(14)的向下运动；
由于拉簧(12)两端分别与上拉簧固定轴(11)及下拉簧固定轴(13)连接，当气缸(2)断气时，拉簧(12)的复位作用，使夹具头支架恢复到初始位置。
4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：
所述滑动体(1)上设置有第一分离型滚动直线导轨(4)，
滑块固定架(6)上安装有第二分离型滚动直线导轨(5)。
5.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：
第一分离型滚动直线导轨(4)固定在滑动体(1)上，第二分离型滚动直线导轨(5)安装在滑块固定架(6)上。
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