[实用新型]一种管片拼装机管片姿态调整装置

权利要求书

1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；

所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；

所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；

所述连接臂为刚性结构；

所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；

所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；

所述平移机构固定在行走梁上；

所述回转机构固定在平移架上。

2.根据权利要求1所述的管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，所述锁紧油缸通过球铰接形式安装于连接板内，并通过扣头螺栓对管片和连接板锁紧和拆卸。

3.根据权利要求2所述的管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，所述升降油缸通过导向块固定于回转机构。

4.根据权利要求3所述的管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，所述平移机构设有平移油缸，平移油缸通过L型固定块固定在行走梁上。

5.根据权利要求4所述的管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，所述回转机构设有两个回转马达，回转马达通过螺栓固定在平移架上。