[实用新型]一种高通用性大装载小型无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机身，设置在所述机身两侧的两个固定主机翼，设置在所述两个主机翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主机翼采用优化后的高升力翼型，使全机具有较小的失速速度；所述机身进行了翼身融合设计，机身内具有较大的装载容积，能够搭载多种任务载荷，燃油重量系数最大可达0.5，同时，全机具有灵活的起降能力，可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降，从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种高通用大装载小型无人飞行器。

背景技术

小型固定翼无人机在我国军用、民用领域应用广泛。例如在军用领域，可用于战场侦察、情报搜集、信息支援等；在民用领域，可用于交通巡视、资源勘查、农林植保等。虽然无人机技术日益成熟，但目前小型固定翼无人机，多数都是针对其特定用途，在特定飞行环境下携带特定任务载荷进行实际作业。当面临地理环境、任务需求、任务载荷等外界因素的不确定性变化时，任务载荷几何尺寸的限制、起飞场地环境的约束以及留空作业时间要求的提高等因素的制约将会明显降低现有小型固定翼无人飞行器对飞行任务的适应能力和执行能力，进而一定程度上限制了无人飞行器更为广泛的应用。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种高通用大装载小型无人飞行器，能够根据地理环境和任务需求的变化，相应进行弹射起飞、滑跑起飞或者垂直起降；同时，翼身融合大容积机身能够同时搭载多种较大几何尺寸的任务载荷，对飞行任务的适应能力和执行能力得到显著增强。

本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器，包括：

翼身融合大容积机身，设置在所述机身中部的大容积油箱，燃油重量系数最大可达0.5，设置在所述机身两侧的两个固定主机翼，设置在所述机身尾部的尾推式螺旋桨，设置在主机翼下方的两个长度相等的撑杆以及设置在撑杆后端的尾翼组件，并且全机具有弹射起飞、滑跑起飞和垂直起降三种起飞模式。

所述主机翼沿所述机身纵向轴线对称分布在所述机身两侧，在所述机翼后缘，对称设置有一体式襟副翼。

所述两个长度相等的撑杆沿所述机身纵向轴线对称设置在所述主机翼下方且靠近所述主机翼翼根位置处。

所述撑杆后端沿所述机身纵向轴线对称设置有两个垂直尾翼，两个垂直尾翼后缘对称设置有方向舵。

所述两个垂直尾翼的翼尖通过水平尾翼进行连接，所述水平尾翼后缘设置有升降舵。

所述两个垂直尾翼与水平尾翼组成模块化尾翼组件，与所述撑杆可拆卸连接。

可选地，所述主机翼为平直翼、梯形翼或后掠翼。

可选地，所述主机翼相对机身安装位置为上单翼、中单翼或下单翼。

可选地，发动机可内置于机身尾部或者外露，当内置于机身时，机身背部将设置有进气道。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解而并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的高通用性大装载小型无人飞行器弹射起飞模式下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高通用性大装载小型无人飞行器弹射起飞模式下结构部件组装示意图

图3为本发明实施例提供的高通用性大装载小型无人飞行器垂直起降模式下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的高通用性大装载小型无人飞行器垂直起降模式下结构部件组装示意图