[实用新型]一种多功能轮椅结构

权利要求书

1.一种多功能轮椅结构，包括轮椅机架以及设置在所述轮椅机架顶部的座垫支撑架，所述轮椅机架底部前端的左右两侧分别设置一万向前轮，所述轮椅机架底部后端的左右两侧分别设置一驱动后轮，其特征在于，

所述座垫支撑架的上方铺设有座垫板，所述座垫板的左右方向的中部设有一沿其前边缘向后延伸的U形槽，所述U形槽中设置一可抽取的活动垫板；

所述座垫支撑架的下方设有一排便装置，所述排便装置包括通过连接件吊设在所述座垫支撑架下方左右两侧并沿前后方向延伸的两条形梁，两所述条形梁之间的距离不小于所述U形槽的宽度，其中，

两所述条形梁之间设置一便盆，所述便盆顶部的左右两侧分别设置有沿前后方向延伸的边沿，每一所述条形梁的内侧靠近其底部均设置一沿前后方向延伸的滑槽，两所述边沿插设在相对设置的两所述滑槽中，

两所述条形梁之间还设置一盖板传动单元和一活动盖板，其中，所述盖板传动单元包括位于前端的第一光轴、位于后端的第二光轴、以及绕设在所述第一光轴和第二光轴之间的第一同步带和第二同步带；所述第一光轴和第二光轴的左右两端分别借助一轴承座以及设置在轴承座中的轴承转动支撑在两所述条形梁上，所述第一光轴或第二光轴的左端或右端伸出其轴承座的外侧后与一步进电机驱动连接；所述活动盖板的顶面固定连接在所述第一同步带和第二同步带上，初始状态下，所述活动盖板位于所述便盆的正上方，并通过其底面完全遮盖所述便盆的开口部。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述活动盖板的左右两侧边上均设置有至少一滑块，每一所述条形梁的内侧均设置一沿前后方向延伸的导轨，所述滑块设置在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，每一所述驱动后轮均与一驱动电机传动连接，所述轮椅机架底部后端的左右两侧还分别借助一向后延伸的支架设置一辅助支撑轮。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述轮椅机架为一可升降机架，包括在高度方向上相对布置的一下层框架和一上层框架，所述下层框架形成为所述轮椅机架的底部，所述上层框架形成为所述轮椅机架的顶部，所述下层框架与上层框架之间设置一升降机构。

5.根据权利要求4所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述下层框架包括沿前后方向水平布置的第一左支撑管、第一右支撑管，靠近二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第一后连接管，靠近二者前端的顶面上分别固定设置一沿前后方向水平延伸的第一直线导轨，每一所述第一直线导轨上均设置一第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接一沿左右方向水平延伸的第一前连接管，所述第一后连接管与第一前连接管之间至少布置一直线位移驱动件，所述直线位移驱动件的前端与所述第一前连接管铰接、后端与所述第一后连接管铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述上层框架包括沿前后方向水平布置的第二左支撑管、第二右支撑管，二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第二后连接管，靠近二者前端的底面上均固定设置一沿前后方向水平延伸的第二直线导轨，每一所述第二直线导轨上均设置一第二滑块。

7.根据权利要求6所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述升降机构包括结构相同的左升降结构和右升降结构，均包括两个呈X形交叉布置的升降连杆，两所述升降连杆的中部相互铰接，其中一个升降连杆的上端与所在侧的第二滑块铰接、下端铰接在所在侧的第一左支撑管或第一右支撑管的后端，另一个升降连杆的上端铰接在所在侧的第二左支撑管或第二右支撑管的后端、下端铰接在所在侧的第一滑块上。