[实用新型]一种落纱机

说明书

本实用新型涉及一种落纱机。其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。

技术领域

本实用新型涉及一种落纱机。

背景技术

现有的落纱机在拔纱过程中，夹持装置的拔纱和落纱机的行进极易产生相对的位置偏移，定位不准确，且现有的夹头是单独一个一个的对纱管进行夹持工作，夹头的夹持位置出现偏差时，极易损伤锭子；所以现有的落纱机对于夹头的定位精度要求极高，且通过繁琐的机械传动机构进行拔纱工作；其次拔纱完成后的剪线工作，刀片在剪线时存在纱线在剪线过程中撕扯、无法一次完成或刀片损伤锭子的难题；所以现有的落纱机存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机，其通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；其采用的技术方案如下：

一种落纱机，其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，所述移动装置包括X向移动组、Y向移动组和Z向移动组，所述夹持装置包括带有弹性耐磨片的前夹板、带有弹性耐磨片的后夹板、推动装置和第一传动机构，所述推动装置通过第一传动机构驱动前夹板移动、后夹板移动或前夹板和后夹板同时移动，所述传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，所述下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。

所述X向移动组、Y向移动组和Z向移动组均为齿轮齿条传动机构。

可选的，落纱机还包括至少两个第一胶轮，所述第一胶轮安装于机架上，且通过电机驱动其沿上导轨移动；所述上导轨为方管或角铁，所述下导轨为方管、圆管或角铁。

可选的，落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置，所述第一升降装置为气缸或液压缸；落纱机的万向轮安装于基座底部，落纱机的定向轮安装于机架底部或基座底部，所述第一升降装置竖直放置，其一端与基座相固接，另一端与机架相固接；所述机架通过第一升降装置驱动与基座相对上下运动。

可选的，落纱机还包括剪线装置，其包括若干片静片、若干片动片、用于将静片与动片压紧的压紧装置和用于动片运动的推动电机，所述静片和动片的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片横向排列并设置于支撑架上，所述动片通过压紧装置贴合于静片一侧，所述推动电机驱动动片贴合静片往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括用于使动片连接且联动的连杆，所述若干片动片的另一侧通过连杆相连，所述推动电机与连杆相连，且通过连杆驱动动片贴合静片往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括导线架，其设置于相邻静片之间。