[实用新型]一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置

说明书

本实用新型公开了一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置，包括安装板，所述安装板上固定安装有闭环导轨，所述闭环导轨内设置有闭环滑道，所述闭环导轨的侧面设置有与闭环滑道连通的闭环滑槽，所述闭环滑道的上下表面上均安装有闭环齿条，所述闭环齿条上安装有与之啮合的齿圈，所述齿圈内镶嵌有轮毂电机，所述轮毂电机安装在轮轴上，所述轮轴的一端安装有滑杆，所述滑杆的一端滑动安装在闭环滑槽内，所述滑杆的另一端固定安装有步进电机。有益效果在于：本实用新型所述的3D曲面玻璃热弯机用推料装置能够实现远距离精准输送石墨模具，且不受相邻工位间距的限制，有效满足多工位的输送需求，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及玻璃热弯机领域，具体涉及一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置。

背景技术

目前，在3D玻璃热弯机中，玻璃坯料以及3D曲面玻璃成品都是通过输送带依次输送至上料、预热、压合、成型、输出等工序，由于石墨模具与输送带速度差较大，因此在输送过程中难免会出现输送带与石墨模具之间发生相对滑动，导致石墨模具无法被精准输送至下一个工位，因此近年来市场上出现了许多新的3D曲面玻璃热弯机用推料装置来代替传送带，比较常见的是利用拨杆和拨叉来拨动石墨模具移动至下一个工位，比如申请号为201720936470.8的中国专利，公开了一种用于3D玻璃热弯机的推料装置，其包含旋转组件，旋转组件包含旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接有拨杆，拨杆上安装有拨料叉，旋转气缸驱动拨杆转动，拨杆带动拨料叉转动至水平位置时，拨料叉位于两个模具之间，拨杆带动拨料叉转动至竖直向上状态时，拨料叉位于模具以外；所述旋转气缸固定安装在横梁的侧面，所述拨杆远离旋转气缸的一端转动安装在挡板上，挡板固定安装在所述横梁的侧面；所述横梁与旋转气缸背向的一面对称安装两个L型的连接座，连接座包含用于和横梁固定的垂直座以及与垂直座连接的水平座；还包含用于驱动水平座移动的平移组件；至少一个组装平台上安装有平移气缸。

上述推料装置相比输送带不会出现石墨模具无法精确移动至下一个工位的问题，模具输送精度高，但是其在使用过程中仍存在一些问题，比如该推料装置是通过平移气缸和旋转气缸来带动拨叉平移和旋转的，而平移气缸和旋转气缸的行程是有限的，因此上述推料装置只能将石墨模具从上一个工位移送至下一个工位，故在3D玻璃热弯机内每两个工序之间均要设置一个推料装置，这不仅使得3D玻璃热弯机内部结构更加复杂，而且生产制造成本大幅上升，同时多个推料装置的衔接也有很大的难度，在使用过程中经常出现石墨模具无法从一个推料装置移动至另一个推料装置，实用性不强；基于此，有必要对上述推料装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置，以解决现有技术中常见的推料装置要么输送精度差，无法将石墨模具准确输送至下一个工位，要么输送距离短，无法满足多工位的输送需求等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现远距离精准输送石墨模具，且不受相邻工位间距的限制，有效满足多工位的输送需求，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种3D曲面玻璃热弯机用推料装置，包括安装板，所述安装板上固定安装有闭环导轨，所述闭环导轨内设置有闭环滑道，所述闭环导轨的侧面设置有与闭环滑道连通的闭环滑槽，所述闭环滑道的上下表面上均安装有闭环齿条，所述闭环齿条上安装有与之啮合的齿圈，所述齿圈内镶嵌有轮毂电机，所述轮毂电机安装在轮轴上，所述轮轴的一端安装有滑杆，所述滑杆的一端滑动安装在闭环滑槽内，所述滑杆的另一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有摆杆，所述摆杆上水平固定安装有多根分布杆，每根分布杆的下端悬挂有多根吊杆。

作为本案的重要设计，所述吊杆下端安装有防护推板。

作为本案的优化设计，所述步进电机的中心轴线与滑杆的滑动方向平行。

作为本案的优化设计，所述摆杆的长度方向与步进电机的中心轴线垂直。