[实用新型]一种无人直升机的T型机架

说明书

本实用新型涉及一种无人直升机的T型机架，所属无人直升机技术领域，包括机座骨架，机座骨架上设有与机座骨架相插管嵌套式螺栓连接固定的T型机架，机座骨架两端均设有平衡杆安装支架，平衡杆安装支架间设有一对呈对称式分布的落地平衡杆。T型机架包括主管柱，主管柱上端设有旋翼安装架，有旋翼安装架下方设有与主管柱外壁相法兰式螺栓连接固定的主横梁龙骨架，主横梁龙骨架尾端设有与主横梁龙骨架相卡嵌式螺栓连接固定的尾翼安装管。具有结构紧凑、结构强度高、装配稳定性强、重量轻便和使用寿命长的特点。提高了无人直升机的结构强度和性能稳定性。避免体积庞大增加运行阻力及削弱了续航能力。保证无人直升机落地平稳性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机的T型机架。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

目前旋翼无人直升机在机架上以箱式结构为主，只是将驾驶舱的空间削减。存在结构复杂、重量笨重、能源消耗大和结构强度低的缺陷。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、重量笨重、能源消耗大和结构强度低的不足，提供了一种无人直升机的T型机架，其结构紧凑、结构强度高、装配稳定性强、重量轻便和使用寿命长，解决了载人直升机向无人直升机演变结构缺陷的问题。提高了无人直升机的结构强度和性能稳定性。避免体积庞大增加运行阻力及削弱了续航能力。改善结构合理性，保证无人直升机落地平稳性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种无人直升机的T型机架，包括机座骨架，所述的机座骨架上设有与机座骨架相插管嵌套式螺栓连接固定的T型机架，所述的机座骨架两端均设有平衡杆安装支架，所述的平衡杆安装支架间设有一对呈对称式分布的落地平衡杆。所述的T型机架包括主管柱，所述的主管柱上端设有旋翼安装架，所述的旋翼安装架下方设有与主管柱外壁相法兰式螺栓连接固定的主横梁龙骨架，所述的主横梁龙骨架尾端设有与主横梁龙骨架相卡嵌式螺栓连接固定的尾翼安装管。

作为优选，所述的旋翼安装架下端设有一对与主管柱相法兰式螺栓连接固定的旋翼安装支撑架，两旋翼安装支撑架呈对称式结构分布，所述的旋翼安装支撑架呈“V”形结构。旋翼安装支撑架增强旋翼安装架的结构强度，提高旋翼运行过程中的稳定性。

作为优选，所述的主横梁龙骨架下端设有一对与主管柱相法兰式螺栓连接固定的龙骨支撑架，两龙骨支撑架呈对称式结构分布，所述的龙骨支撑架呈“V”形结构。龙骨支撑架增强主横梁龙骨架的结构强度，提高主横梁龙骨架的承重量，避免主横梁龙骨架出现支撑形变影响无人直升机的结构安全。

作为优选，所述的主横梁龙骨架上端设有油箱安装法兰板。油箱安装法兰板用于安装油箱，实现结构空间的充分利用。同时起到保护和支撑油箱的作用。

作为优选，所述的油箱安装法兰板与主横梁龙骨架呈一体化焊接。

作为优选，所述的T型机架与机座骨架间设有若干与机座骨架相法兰式螺栓连接的机架加强筋板，所述的机架加强筋板呈等间距环形与主管柱下部外壁相一体化焊接。提高T型机架与机座骨架的连接强度，避免受力不均匀引起T型机架的形变。

作为优选，所述的尾翼安装管为中空形管柱结构。尾翼安装管内用于穿接电线和尾翼控制连接杆，实现尾翼的安装和驱动。