[实用新型]一种无人直升机测试平台

说明书

本实用新型涉及一种无人直升机测试平台，所属无人直升机测试技术领域，包括测试移动基架，测试移动基架上设有与测试移动基架相轴承式活动套接的无人直升机固定架，无人直升机固定架与测试移动基架间设有与无人直升机固定架相限位套接的轴承旋转轴。无人直升机固定架包括连接管，连接管两端均设有与连接管相对称式螺栓连接固定的支撑管，支撑管与连接管间设有与连接管相位移式法兰连接固定的调节板。具有结构简单、安全可靠、安装操作方便、飞行试验成本低和测试功能齐全的特点。解决了无人直升机操控性能稳定性检测风险大的问题。提高了检测效果，降低了试验成本。保证了无人直升机飞行的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机测试技术领域，具体涉及一种无人直升机测试平台。

背景技术

无人直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，它的构造比较简单，而且飞行起来灵活性相当高。与有人驾驶直升机相比，具有无人员伤亡、体积小/重量轻、造价和使用成本低、战场生存力高、军民应用范围广等优点。无人直升机与无人固定翼飞机相比，具有起落场地小、可垂直起降、空中悬停、可长时间在超低空(150米以下)飞行、使用灵活等特点。

在民用领域，无人直升机可完成大气监测，环境保护、交通监控、中继通信、灾情监视、农药喷洒、航空摄影等任务。在军事领域，无人直升机还可完成超低空执行情报、战损评估、电子干扰、战场杀伤等任务。

我国的无人机发展至今，其技术和性能还不能够保证飞行足够的安全性， 因此保证无人直升机飞行的稳定性和可靠性就显得尤为迫切。目前的无人直升机的主要缺点和不足是：缺少应对突发性事件的能力，只能执行预定的任务，即智能化程度很低，特别是在战场上，这一点与有人驾驶飞行器相差较大，而且不容易操纵，同时飞行试验一旦失败，无人直升机都有可能遭到毁灭性的破坏，对于试验的成本、周期、成果都会造成不可估量的损失。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在安全可靠性差、飞行试验成本高和操作安装过程繁琐的不足，提供了一种无人直升机测试平台，其结构简单、安全可靠、安装操作方便、飞行试验成本低和测试功能齐全，解决了无人直升机操控性能稳定性检测风险大的问题。提高了检测效果，降低了试验成本。保证了无人直升机飞行的稳定性和可靠性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种无人直升机测试平台，包括测试移动基架，所述的测试移动基架上设有与测试移动基架相轴承式活动套接的无人直升机固定架，所述的无人直升机固定架与测试移动基架间设有与无人直升机固定架相限位套接的轴承旋转轴。所述的无人直升机固定架包括连接管，所述的连接管两端均设有与连接管相对称式螺栓连接固定的支撑管，所述的支撑管与连接管间设有与连接管相位移式法兰连接固定的调节板。

作为优选，所述的测试移动基架包括轴承套管，所述的轴承套管外壁上设有若干与轴承套管呈一体化焊接固定且呈等间距环形分布的基架主管，所述的基架主管下端设有滚轮。

作为优选，两相邻的基架主管尾端间均设有与基架主管呈一体化焊接固定的外加强筋管，两相邻的基架主管中部间均设有与基架主管呈一体化焊接固定的内加强筋管。外加强筋管和内加强筋管提高基架主管的支撑结构强度。

作为优选，所述的基架主管内侧壁上设有与基架主管呈一体化焊接固定的吊耳螺纹管，所述的吊耳螺纹管上设有与吊耳螺纹管相螺纹式限位嵌套的吊耳。通过吊耳方便无人直升机测试平台的吊装，同时方便在装配时测试移动基架的搬运。

作为优选，所述的基架主管上设有若干与基架主管相焊接式贴合固定的基架封板。

作为优选，所述的基架封板呈三角形状，且在基架主管上呈环形分布。

作为优选，所述的基架主管与地面间呈3～8度倾斜角。增加轴承旋转轴的长度固定，提高安全可靠性。起到防止轴承套管内嵌套的轴承旋转轴过长与地面触接磨损。