[实用新型]一种扎口机

权利要求书

1.一种扎口机，其特征在于：包括架体(1)、第一电机(2)、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座(3)和拧口驱动装置，其中第一电机(2)、扎口装置和拧口装置分别设在架体(1)上，菌袋底座(3)设在架体(1)下部，扎口装置和拧口装置位于菌袋底座(3)上方；第一电机(2)通过水平传动系统与扎口装置相连，控制扎口装置靠近或远离菌袋底座(3)；第一电机(2)通过竖直传动系统与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪(4)开合；拧口驱动装置与拧口装置相连，控制拧口装置的拧口爪(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种扎口机，其特征在于：所述的水平传动系统包括水平升程槽凸轮(5)、第一拐臂(6)和第二拐臂(7)，竖直传动系统包括竖直升程槽凸轮(8)、第三拐臂(9)和第四拐臂(10)，水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)通过主动轴同轴固连，第一电机(2)的输出轴通过减速机与主动轴相连；第一拐臂(6)上设有滚子，滚子嵌在水平升程槽凸轮(5)的轮槽内，另一端通过第二拐臂(7)与扎口装置的滑动座板(12)相连；第三拐臂(9)上设有滚子，滚子嵌在竖直升程槽凸轮(8)的轮槽内，另一端通过第四拐臂(10)与拧口装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：所述的水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)的轮槽分别包括基圆曲线和升程曲线，水平升程槽凸轮(5)的升程曲线控制第一拐臂(6)横向运动，竖直升程槽凸轮(8)的升程曲线控制第三拐臂(9)竖向运动。

4.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：水平传动系统还包括水平轴承滑道(13)，水平轴承滑道(13)的滑杆水平设在架体上，第一拐臂(6)与水平轴承滑道(13)的滑座相连；竖直传动系统还包括竖直轴承滑道(14)，竖直轴承滑道(14)的滑杆竖直设在架体上，第三拐臂(9)与竖直轴承滑道(14)的滑座相连。

5.根据权利要求2所述的一种扎口机，其特征在于：所述的拧口装置包括拧口轴(15)、拧口上盘(16)、拧口下盘(17)和拧口爪(4)，所述的拧口轴(15)通过轴承竖直安装在架体上；拧口上盘(16)套设在拧口轴(15)上，拧口下盘(17)固定在拧口轴(15)下端，拧口下盘(17)均匀枢接有数个拧口爪(4)，拧口上盘(16)和拧口下盘(17)之间通过枢接的拐臂相连，拐臂下端与拧口爪(4)相连；拧口上盘(16)设有拧口轴承(18)，拧口轴承(18)内圈套在拧口轴(15)上，并与拧口上盘(16)固连，外圈与竖直传动系统的第四拐臂(10)相连。

6.根据权利要求5所述的一种扎口机，其特征在于：扎口装置包括滑动座板(12)、直线轴承、滑杆、扎口器(19)、扎口电机(20)，滑动座板(12)上设有直线轴承，直线轴承套装在滑杆上，滑杆水平固定在架体上；扎口器(19)和扎口电机(20)设在滑动座板(12)上，扎口电机(20)与扎口器(19)相连，控制扎口器工作；滑动座板(12)与水平传动系统的第二拐臂(7)枢接。

7.根据权利要求1或6所述的一种扎口机，其特征在于：拧口驱动装置包括驱动齿条(21)和从动齿轮(22)，驱动齿条(21)横向设在扎口装置的滑动座板(12)上，从动齿轮(22)固定在拧口装置的拧口轴(15)上，驱动齿条(21)与从动齿轮(22)啮合。