[实用新型]一种模块外观自动清洁装置

权利要求书

1.一种模块外观自动清洁装置，其特征在于：包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在所述支撑平台上的支架及机械手，所述支架上设有工业相机，所述支撑平台上位于所述支架下方设有模块料盒，所述机械手设有模块吸嘴，所述清洁机构包括纵向设置在所述支撑平台上的支撑板及依次设于所述支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，所述纸辊包括上下对称设置的上纸辊及下纸辊，所述第一传动辊组包括上下对称设置的第一上传动辊及第一下传动辊，所述顶紧气缸组包括对称设置的上顶紧气缸及下顶紧气缸，所述第二传动辊组包括第二上传动辊及第二下传动辊，所述清洁机构还包括设于所述支撑板上、且与所述收卷辊连接的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述支撑板设有纵向设置的第一条形安装槽及与所述第一条形安装槽平行设置的第二条形安装槽，所述第一条形安装槽及所述第二条形安装槽内均设有条形安装孔，所述第一传动辊组安装在所述第一条形安装槽内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔上，所述第二传动辊组安装在所述第二条形安装槽内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔上。

3.根据权利要求2所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述纸辊上安装有无尘卷纸。

4.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述上顶紧气缸的顶杆与所述下顶紧气缸的顶杆相对设置、且均设有顶块。

6.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：该模块外观自动清洁装置还包括安装在所述支撑平台一侧的主控器，所述机械手、工业相机、顶紧气缸组及驱动电机均与所述主控器电性连接。

7.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述吸嘴处设有真空压力传感器。