[实用新型]一种无人直升机主旋桨控制机构

说明书

本实用新型涉及一种无人直升机主旋桨控制机构，所属无人直升机技术领域，包括机架主管柱，机架主管柱上端设有与机架主管柱相法兰式螺栓固定连接的旋桨安装支撑架，旋桨安装支撑架上设有与机架主管柱相轴承式导向限位固定的主旋桨控制组件，主旋桨控制组件与机架主管柱间设有与主旋桨控制组件相平键卡环式限位嵌套固定连接的连接短轴，连接短轴与机架主管柱间设有皮带轮传动组件，皮带轮传动组件下端设有与皮带轮传动组件相卡簧花键式嵌套固定的动力输出转轴，动力输出转轴与机架主管柱相间隔平行设置。具有结构紧凑、噪音和振动少、动能损耗低、稳定性好和使用周期长的特点。提升了主旋桨的结构强度。避免螺旋桨桨叶出现断裂或脱落的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机主旋桨控制机构。

背景技术

随着近些年来科学技术的发展，无人直升机在各行业的应用拓展，在可预见的将来，无人直升机的飞行作业总航时将远远超过有人驾驶直升机。

主旋桨使得直升机具有垂直起降能力。相比于传统的固定翼飞机，无人直升机不需要专用的跑道或开阔的空间，在起飞、降落过程中对空间需求小，能适应更丰富的应用场景。 而且还具有空中悬停能力。即无人直升机能固定在预设的高度位置与水平位置，看起来就如同漂浮在空中一样，该功能在进行检测任务时应用广泛。

尤其是无人直升机具有灵活飞行的特点。垂直起降功能与空中悬停功能的结合，让无人直升机成为灵活性最强的。试想，在种植面积小且分散的农林作业时，传统的固定翼飞机由于无法低速飞行、垂直起降，难以进行农药喷洒，而对于无人直升机来说，这个任务则简单得多。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在噪音和振动大、结构强度低、结构复杂和使用寿命短的不足，提供了一种无人直升机主旋桨控制机构，其结构紧凑、噪音和振动少、动能损耗低、稳定性好和使用周期长。提升了主旋桨的结构强度，保证在承受巨大的离心力和托举机身带来的作用力时，避免螺旋桨桨叶出现断裂或脱落的现象。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种无人直升机主旋桨控制机构，包括机架主管柱，所述的机架主管柱上端设有与机架主管柱相法兰式螺栓固定连接的旋桨安装支撑架，所述的旋桨安装支撑架上设有与机架主管柱相轴承式导向限位固定的主旋桨控制组件，所述的主旋桨控制组件与机架主管柱间设有与主旋桨控制组件相平键卡环式限位嵌套固定连接的连接短轴，所述的连接短轴与机架主管柱间设有皮带轮传动组件，所述的皮带轮传动组件下端设有与皮带轮传动组件相卡簧花键式嵌套固定的动力输出转轴，所述的动力输出转轴与机架主管柱相间隔平行设置。所述的主旋桨控制组件包括旋桨基座，所述的旋桨基座上设有若干旋桨，所述的旋桨与旋桨基座间设有与旋桨相压嵌式螺栓固定连接的旋桨固定臂，所述的旋桨基座上端设有与旋桨固定臂相螺栓连接固定的旋桨基座压盖，所述的旋桨基座压盖与旋桨基座相嵌入式沉孔螺栓连接固定。

作为优选，所述的旋桨固定臂包括旋桨固定臂主体，所述的旋桨固定臂主体一端设有与旋桨固定臂主体呈一体化对称分布的旋桨固定压板，两旋桨固定压板间通过螺栓与旋桨相连接固定，所述的旋桨与旋桨固定臂主体相嵌插式固定连接。

作为优选，所述的旋桨固定臂主体另一端设有若干与旋桨固定臂主体呈一体化的固定臂插接杆，所述的旋桨基座呈立方体结构，所述的固定臂插接杆与旋桨基座相嵌套式螺栓连接固定。

作为优选，所述的旋桨基座压盖上设有与旋桨基座压盖同轴心的天线杆固定柱，所述的天线杆固定柱为中空结构，所述的天线杆固定柱与旋桨基座间设有一对相对称分布的信号控制天线杆。

作为优选，所述的皮带轮传动组件包括从动齿轮，所述的从动齿轮侧边设有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮外壁上设有呈环形齿形啮合式套接的内齿传动皮带环，所述的主动齿轮与动力输出转轴相卡簧花键式嵌套固定。