[实用新型]喷气式辅助行走设备

权利要求书

1.一种喷气式辅助行走设备，其特征在于，包括：

环形体，所述环形体上安装有用于穿戴束缚的束缚带；

喷气系统，喷气系统包括多个喷气装置，多个所述喷气装置均匀间隔的安装在所述环形体上，所述喷气装置用于向某一方向喷射气流，以提供反向的推力。

2.如权利要求1所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述喷气装置包括喷头、叶轮和喷头电机，所述喷头安装在所述环形体上，所述喷头具有进风口和出风口，所述进风口和出风口之间具有风道，所述出风口露出于所述环形体的下表面，所述进风口露出于所述环形体的上表面，所述叶轮和喷头电机安装在所述喷头的风道内，所述喷头电机与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮旋转形成喷射气流。

3.如权利要求2所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述喷气系统还包括矢量喷嘴和矢量喷嘴方向调整器；所述矢量喷嘴可摆动的安装在所述喷头的出风口上，所述矢量喷嘴方向调整器安装在喷头上；所述矢量喷嘴方向调整器的输出端与所述矢量喷嘴连接，用于调整矢量喷嘴的摆动方向，以提供辅助行走的推力。

4.如权利要求3所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述喷气系统还包括控制器和传感器，所述控制器和传感器安装在环形体上，所述传感器用于检测环形体的运动状态并生成相应的检测信号，所述控制器与所述传感器、喷头电机和矢量喷嘴方向调整器信号连接，所述控制器用于根据所述检测信号控制单个喷头的打开、关闭和喷射风量，及控制多个喷头的喷射大小和多个矢量喷嘴摆动方向的联动，以实现人体平衡。

5.如权利要求4所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述陀螺仪用于检测包体的旋转角速度并生成第一检测信号，所述加速度传感器用于检测包体的加速度并生成第二检测信号，所述控制器获取第一检测信号和第二检测信号，并根据所述第一检测信号控制矢量喷嘴的摆动方向，根据所述第二检测信号控制喷气装置的喷射功率。

6.如权利要求4所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述环形体上还安装有电源和操控开关，所述电源和控制开关与所述控制器连接，所述控制开关用于启动和关闭喷气系统。

7.如权利要求4所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述环形体上安装有电能补给系统，所述电能补给系统至少包括普通充电接口，燃料电池接口，太阳能电池充电板和风能充电板中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述环形体上安装有主动降噪装置，所述主动降噪装置用于消除喷气系统产生的噪音。

9.如权利要求2所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述喷头的进风口处安装有进气滤网。

10.如权利要求2所述的喷气式辅助行走设备，其特征在于，所述环形体包括平衡圈和上盖，所述上盖盖装在所述平衡圈上，所述上盖覆盖住露出于所述环形体的喷气系统，并且所述上盖设有通风口。