[实用新型]一种连杆运动机构

权利要求书

1.一种连杆运动机构，其特征在于：包括侧板（1）、设置在侧板（1）上的曲柄（2）、连架杆（3）、滑动槽（4）、行走足（5）和滑动轴（6），所述曲柄（2）与侧板（1）转动连接，所述滑动槽（4）开设在侧板（1）上，所述滑动轴（6）与滑动槽（4）滑动连接，所述连架杆（3）的一端与滑动轴（6）转动连接，连架杆（3）的另一端与行走足（5）固定连接并与远离曲柄（2）的转动轴心的曲柄（2）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆运动机构，其特征在于：所述连架杆（3）的形状为L形。

3.根据权利要求1所述的一种连杆运动机构，其特征在于：所述行走足（5）底部的形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种连杆运动机构，其特征在于：所述滑动轴（6）为螺杆，其嵌套在滑动槽（4）内。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种连杆运动机构，其特征在于：还包括固定在侧板（1）上的电机（7），所述曲柄（2）与电机（7）的转轴固定连接。