[实用新型]一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机，包括储料桶及搅拌装置，储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，搅拌装置包括驱动电机及伸入空腔的搅拌杆，搅拌杆设置有若干搅拌丝并与驱动电机传动连接，使用时，植保无人机为驱动电机供电，搅拌杆开始转动并带动搅拌丝对空腔内的粉剂进行搅拌，以使得粉剂呈相对松散的状态，另一方面，相比采用搅拌叶片进行搅拌，采用搅拌丝搅拌所受阻力更小，使得搅拌装置能够更顺畅地进行搅拌动作，且电机耗能更低，有利于植保无人机进行更长时间的飞行；当储料桶装载大量粉剂时，搅拌叶片容易在搅拌过程中折断，导致喷洒器无法正常工作，而搅拌丝不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及农业植保领域，尤其涉及一种无人机用粉剂喷洒器及采用该粉剂喷洒器的植保无人机。

背景技术

中国是一个农业大国，每年需要大量的植保作业，如果采用人工植保作业，农药会对植保人员的生命安全产生威胁，因此植保无人机对于植保作业具有重大意义，不仅作业效率高，还能有效避免植保作业人员暴露于农药的危险。植保无人机用于喷洒的农药中有一类是粉剂，粉剂通过植保无人机的喷洒器喷出，然后在无人机旋翼风场的作用下朝下飘洒。植保无人机的粉剂喷洒器一般包括储料桶，储料桶的底部呈漏斗状，漏斗底端为出料口，出料口可能会连通另外的喷粉管道。由于粉剂会因为自身重力挤压而阻塞出料口，有时会在出料口附近设置疏通组件，以防止出料口被阻塞。一般植保无人机是以短时间飞行、轻重量荷载的方式进行粉剂喷洒作业。若想使用植保无人机以大重量的荷载进行植保作业，在粉剂喷洒器装载大量的粉剂时，粉剂容易在自身的重力作用下在储料仓的内部挤压成块，疏通组件却无法作用到储料仓内部，导致无法正常进行喷洒作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机用粉剂喷洒器及采用该粉剂喷洒器的植保无人机，便于植保无人机以大重量的荷载进行粉剂喷洒作业。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机用粉剂喷洒器，包括储料桶，所述储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，所述无人机用粉剂喷洒器还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机及伸入所述空腔的搅拌杆，所述搅拌杆设置有若干搅拌丝并与所述驱动电机传动连接。

进一步地，所述搅拌杆包括转动主杆及位于所述转动主杆侧边的搅拌头，所述搅拌头设置有所述搅拌丝，所述转动主杆朝所述储料桶的底部延伸，所述驱动电机用于驱动所述转动主杆围绕自身轴线旋转。

进一步地，所述搅拌杆还包括位于所述转动主杆侧边的转动副杆，所述转动副杆的末端设置有所述搅拌头。

进一步地，所述转动副杆相对所述转动主杆呈锐角角度朝所述储料桶的顶部倾斜。

进一步地，所述搅拌杆在所述转动主杆的末端弯折形成所述转动副杆。

进一步地，所述储料桶的底部形成有连通所述空腔的出料口，所述空腔包括主腔体及位于所述主腔体底部的副腔体，所述副腔体呈漏斗状朝所述储料桶的底部收缩至所述出料口。

进一步地，所述驱动电机安装在所述储料桶的顶部，所述搅拌杆伸入所述副腔体内。

进一步地，所述无人机用粉剂喷洒器还包括喷粉管及进粉管，所述喷粉管的两端分别形成有进风口和喷粉口，所述进粉管的一端连通所述出料口，另一端连接于所述喷粉管的侧壁并连通所述喷粉管的内部通道。

进一步地，所述喷粉管在靠近所述喷粉口的一端形成有若干通孔，所述通孔环绕分布于所述喷粉管。

一种植保无人机，包括上述无人机用粉剂喷洒器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：