[实用新型]一种带遥控功能和轮毂电机在四轮童车上应用的结构

说明书

本实用新型公开了一种带遥控功能和轮毂电机在童车上应用的结构，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；遥控控制器通过无线信号连接车载控制模块；轮毂电机为无刷电机。本实用新型所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。

技术领域

本实用新型涉及电动童车技术领域，尤其是一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构。

背景技术

目前：市场上销售的儿童使用的骑乘类电动玩具车，采用有刷电机驱动的减速齿轮箱，其齿轮箱固定在车体上，驱动驱动轮行驶；虽然解决了动力驱动问题；但是噪声很大，让人难以接受，影响使用的乐趣，是一大痛点，对儿童的听力也是一种伤害。

市场有种只能青少年和成年玩耍使用的玩具车，两轮和独轮平衡车、漂移车，采用轮毂电机，其不需要有人监护，所以没有遥控器可以操控；

还没有一种适合低龄儿童使用的，采用轮毂电机和家长遥控控制确保安全的电动玩具车。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种带遥控功能和轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在骑乘儿童玩具车上采用无刷轮毂电机驱动，采用车载控制模块，与遥控器通过蓝牙相连接，来控制童车的启动，停止，加速，减速，和转向等行驶状态，降低童车使用过程中的噪音，同时方便低龄儿童使用时家长控制，确保安全。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种带遥控功能和轮毂电机在童车上应用的结构，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；

所述的车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；所述的轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；所述的转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；所述的遥控控制器通过无线信号连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；所述的轮毂电机为无刷电机。

优选的，所述的车载控制模块包括遥控接收单元、车载主控微处理单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元、转向控制驱动单元；

优选的，所述的遥控控制器包括控制信号输入单元、遥控控制器主控微处理单元、2.4G射频收发单元、供电单元。

优选的，所述的转向电机为有刷电机。

优选的，所述的遥控控制器还包括标识储存单元、工作状态指示器单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车载控制模块、脚踏开关及轮毂电机的连接示意图；

图3是驱动轮与轮毂电机连接关系图；

图4是驱动轮与轮毂电机另一视角的连接关系图；

图5是车载主控微处理单元的电路图；

图6是遥控接收单元的电路图；

图7是无刷电机驱动输出单元的电路图；